JPS6310091U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6310091U JPS6310091U JP10438786U JP10438786U JPS6310091U JP S6310091 U JPS6310091 U JP S6310091U JP 10438786 U JP10438786 U JP 10438786U JP 10438786 U JP10438786 U JP 10438786U JP S6310091 U JPS6310091 U JP S6310091U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- center axis
- rotation center
- arms
- spirally wound
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Description
第1図は本考案の一実施例の縦断面図、第2図
は第1図に示すフラツトケーブル1の展開図、第
3図および第4図は第1図に示す実施例の概略横
断面図、第5図および第6図は従来のロボツトの
配線構造の縦断面図である。 1……フラツトケーブル、2……保持棒、3,
4,21,23……アーム、5,6……ベアリン
グ、7……保持ピン、8,9……固定部、10…
…中空軸、11,12……配線ケーブル、13…
…取付穴、14……スプリング。
は第1図に示すフラツトケーブル1の展開図、第
3図および第4図は第1図に示す実施例の概略横
断面図、第5図および第6図は従来のロボツトの
配線構造の縦断面図である。 1……フラツトケーブル、2……保持棒、3,
4,21,23……アーム、5,6……ベアリン
グ、7……保持ピン、8,9……固定部、10…
…中空軸、11,12……配線ケーブル、13…
…取付穴、14……スプリング。
Claims (1)
- 第1のアームと、この第1のアーム上の回転中
心軸を中心に相対的に回転可能な第2のアームと
、前記回転中心軸と同軸に回転自在に設けられた
保持棒と、この保持棒に前記第1および第2の相
対的な回転量に応じた間隙をもつて螺旋状に巻き
付けられ両端が前記第1および第2のアームに接
続された配線と、前記保持棒に固定され前記配線
の螺旋状に巻かれた部分の前記回転中心軸の方向
の移動を防止する保持ピンとを含むことを特徴と
するロボツトの配線機構。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10438786U JPS6310091U (ja) | 1986-07-07 | 1986-07-07 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10438786U JPS6310091U (ja) | 1986-07-07 | 1986-07-07 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6310091U true JPS6310091U (ja) | 1988-01-22 |
Family
ID=30977834
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10438786U Pending JPS6310091U (ja) | 1986-07-07 | 1986-07-07 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6310091U (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2004089581A1 (ja) * | 2003-04-01 | 2004-10-21 | Honda Motor Co., Ltd. | 関節部のケーブルガイド |
JP2009005431A (ja) * | 2007-06-19 | 2009-01-08 | Nsk Ltd | 旋回駆動装置 |
EP2684654A3 (en) * | 2012-07-12 | 2014-02-19 | Canon Kabushiki Kaisha | Robot comprising a first frame, a second frame and a cable arranged along a side surface of the frames |
-
1986
- 1986-07-07 JP JP10438786U patent/JPS6310091U/ja active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2004089581A1 (ja) * | 2003-04-01 | 2004-10-21 | Honda Motor Co., Ltd. | 関節部のケーブルガイド |
JP2009005431A (ja) * | 2007-06-19 | 2009-01-08 | Nsk Ltd | 旋回駆動装置 |
EP2684654A3 (en) * | 2012-07-12 | 2014-02-19 | Canon Kabushiki Kaisha | Robot comprising a first frame, a second frame and a cable arranged along a side surface of the frames |