JPH01101123U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH01101123U JPH01101123U JP19596687U JP19596687U JPH01101123U JP H01101123 U JPH01101123 U JP H01101123U JP 19596687 U JP19596687 U JP 19596687U JP 19596687 U JP19596687 U JP 19596687U JP H01101123 U JPH01101123 U JP H01101123U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- storage container
- circular
- circular storage
- central axis
- cylindrical drum
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
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Description
第１図はこの考案の旋回装置の配線処理構造を
第４図に示すロボツトの旋回装置に適用した一実
施例を示す横断面図、第２図は上記例の構造の縦
断面図、第３図は上記例の作用を模式的に示す説
明図、第４図は旋回装置を具えるものの例として
のロボツトを示す斜視図、第５図は従来構造の横
断面図、第６図は従来構造の縦断面図、第７図は
従来構造の作用を模式的に示す説明図である。 １……旋回装置、２……旋回台、２ａ……ドラ
ム、３……固定台、３ａ……収納器、７……配線
ケーブル。
第４図に示すロボツトの旋回装置に適用した一実
施例を示す横断面図、第２図は上記例の構造の縦
断面図、第３図は上記例の作用を模式的に示す説
明図、第４図は旋回装置を具えるものの例として
のロボツトを示す斜視図、第５図は従来構造の横
断面図、第６図は従来構造の縦断面図、第７図は
従来構造の作用を模式的に示す説明図である。 １……旋回装置、２……旋回台、２ａ……ドラ
ム、３……固定台、３ａ……収納器、７……配線
ケーブル。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 旋回装置１の旋回構体２と固定構体３とを接続
する所定最小曲げ半径の配線７を、前記固定構体
に設けた円形収納器３ａ内に収納するとともに、
その円形収納器内にて前記旋回構体と一体的にそ
の円形収納器の中心軸線まわりに旋回する円柱状
ドラム２ａに巻回する旋回装置において、 前記円柱状ドラム２ａを、その中心軸線Ｂが前
記円形収納器３ａの中心軸線Ａに対し偏心する位
置に配設したことを特徴とする、旋回装置の配線
処理構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19596687U JPH01101123U (ja) | 1987-12-25 | 1987-12-25 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19596687U JPH01101123U (ja) | 1987-12-25 | 1987-12-25 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01101123U true JPH01101123U (ja) | 1989-07-07 |
Family
ID=31486612
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19596687U Pending JPH01101123U (ja) | 1987-12-25 | 1987-12-25 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01101123U (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002315367A (ja) * | 2001-04-06 | 2002-10-25 | Canon Inc | 回転機構 |
| WO2013155032A1 (en) * | 2012-04-13 | 2013-10-17 | Rethink Robotics, Inc. | Management of cables that traverse moving robot joints |
| JP2019202724A (ja) * | 2018-05-25 | 2019-11-28 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | ワイヤハーネス配索装置 |
-
1987
- 1987-12-25 JP JP19596687U patent/JPH01101123U/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002315367A (ja) * | 2001-04-06 | 2002-10-25 | Canon Inc | 回転機構 |
| WO2013155032A1 (en) * | 2012-04-13 | 2013-10-17 | Rethink Robotics, Inc. | Management of cables that traverse moving robot joints |
| JP2019202724A (ja) * | 2018-05-25 | 2019-11-28 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | ワイヤハーネス配索装置 |
| WO2019225391A1 (ja) * | 2018-05-25 | 2019-11-28 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | ワイヤハーネス配索装置 |
| US11325547B2 (en) | 2018-05-25 | 2022-05-10 | Autonetworks Technologies, Ltd. | Wire harness routing apparatus |