JPH01101123U - - Google Patents

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JPH01101123U
JPH01101123U JP19596687U JP19596687U JPH01101123U JP H01101123 U JPH01101123 U JP H01101123U JP 19596687 U JP19596687 U JP 19596687U JP 19596687 U JP19596687 U JP 19596687U JP H01101123 U JPH01101123 U JP H01101123U
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JP
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storage container
circular
circular storage
central axis
cylindrical drum
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Description

【図面の簡単な説明】
第1図はこの考案の旋回装置の配線処理構造を
第4図に示すロボツトの旋回装置に適用した一実
施例を示す横断面図、第2図は上記例の構造の縦
断面図、第3図は上記例の作用を模式的に示す説
明図、第4図は旋回装置を具えるものの例として
のロボツトを示す斜視図、第5図は従来構造の横
断面図、第6図は従来構造の縦断面図、第7図は
従来構造の作用を模式的に示す説明図である。 1……旋回装置、2……旋回台、2a……ドラ
ム、3……固定台、3a……収納器、7……配線
ケーブル。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 旋回装置1の旋回構体2と固定構体3とを接続
    する所定最小曲げ半径の配線7を、前記固定構体
    に設けた円形収納器3a内に収納するとともに、
    その円形収納器内にて前記旋回構体と一体的にそ
    の円形収納器の中心軸線まわりに旋回する円柱状
    ドラム2aに巻回する旋回装置において、 前記円柱状ドラム2aを、その中心軸線Bが前
    記円形収納器3aの中心軸線Aに対し偏心する位
    置に配設したことを特徴とする、旋回装置の配線
    処理構造。
JP19596687U 1987-12-25 1987-12-25 Pending JPH01101123U (ja)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002315367A (ja) * 2001-04-06 2002-10-25 Canon Inc 回転機構
WO2013155032A1 (en) * 2012-04-13 2013-10-17 Rethink Robotics, Inc. Management of cables that traverse moving robot joints
WO2019225391A1 (ja) * 2018-05-25 2019-11-28 株式会社オートネットワーク技術研究所 ワイヤハーネス配索装置

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