JPS6310090U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6310090U JPS6310090U JP10438686U JP10438686U JPS6310090U JP S6310090 U JPS6310090 U JP S6310090U JP 10438686 U JP10438686 U JP 10438686U JP 10438686 U JP10438686 U JP 10438686U JP S6310090 U JPS6310090 U JP S6310090U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotating shaft
- arm
- wiring
- outer periphery
- hollow
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Description
第１図および第２図はそれぞれ本考案の一実施
例の横断面図および側断面図、第３図は第１図お
よび第２図に示した実施例のアーム２が９０°回
転した状態の横断面図、第４図は本考案の他の実
施例の横断面図、第５図は従来のロボツトの配線
配管構造の横断面図である。 １，２，１１，１３……アーム、３……回転軸
、４，６，７，１５……配線配管、５……配線配
管固定部、８……回転支持器。
例の横断面図および側断面図、第３図は第１図お
よび第２図に示した実施例のアーム２が９０°回
転した状態の横断面図、第４図は本考案の他の実
施例の横断面図、第５図は従来のロボツトの配線
配管構造の横断面図である。 １，２，１１，１３……アーム、３……回転軸
、４，６，７，１５……配線配管、５……配線配
管固定部、８……回転支持器。
Claims (1)
- 円筒状の中空部を有する第１のアームと、前記
中空部内に同心に設けられ前記第１のアームに対
し相対的に回転する円筒状の回転軸に固定された
第２のアームと、両端が前記中空部の内周および
前記回転軸の外周に固定されＵ字形の屈曲部以外
の部分が前記中空部の内周または前記回転軸の外
周に沿つて配置された配線配管とを含むことを特
徴とするロボツトの配線配管機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10438686U JPS6310090U (ja) | 1986-07-07 | 1986-07-07 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10438686U JPS6310090U (ja) | 1986-07-07 | 1986-07-07 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6310090U true JPS6310090U (ja) | 1988-01-22 |
Family
ID=30977832
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10438686U Pending JPS6310090U (ja) | 1986-07-07 | 1986-07-07 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6310090U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004089581A1 (ja) * | 2003-04-01 | 2004-10-21 | Honda Motor Co., Ltd. | 関節部のケーブルガイド |
| JP2012051045A (ja) * | 2010-08-31 | 2012-03-15 | Denso Wave Inc | 産業用ロボットの回転関節用配線装置 |
-
1986
- 1986-07-07 JP JP10438686U patent/JPS6310090U/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004089581A1 (ja) * | 2003-04-01 | 2004-10-21 | Honda Motor Co., Ltd. | 関節部のケーブルガイド |
| JP2012051045A (ja) * | 2010-08-31 | 2012-03-15 | Denso Wave Inc | 産業用ロボットの回転関節用配線装置 |