JPH0278291U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0278291U JPH0278291U JP15796288U JP15796288U JPH0278291U JP H0278291 U JPH0278291 U JP H0278291U JP 15796288 U JP15796288 U JP 15796288U JP 15796288 U JP15796288 U JP 15796288U JP H0278291 U JPH0278291 U JP H0278291U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wiring
- piping
- arms
- rotary shaft
- connects
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Supports For Pipes And Cables (AREA)
- Quick-Acting Or Multi-Walled Pipe Joints (AREA)
Description
第１図および第２図はそれぞれ本考案の一実施
例の横断面図、第３図は第１図および第２図に示
す実施例の曲がつた状態の横断面図、第４図およ
び第５図は従来の第１と第２の例を示す断面図で
ある。 １，３，１１，１３…アーム、２…回転軸、６
，１０，１１，１５，１６…配線配管、４…回転
支持器、８，９…配線配管固定部、５…プーリ、
７…テンシヨナー。
例の横断面図、第３図は第１図および第２図に示
す実施例の曲がつた状態の横断面図、第４図およ
び第５図は従来の第１と第２の例を示す断面図で
ある。 １，３，１１，１３…アーム、２…回転軸、６
，１０，１１，１５，１６…配線配管、４…回転
支持器、８，９…配線配管固定部、５…プーリ、
７…テンシヨナー。
Claims (1)
- 第１および第２のアームを互いに回転可能なよ
うに連結する回転軸と、前記回転軸と同軸のプー
リーと前記２本のアームを連結する配線・配管と
、前記配線・配管のテンシヨナーとを含むことを
特徴とするロボツトの配線・配管機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15796288U JPH0278291U (ja) | 1988-12-02 | 1988-12-02 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15796288U JPH0278291U (ja) | 1988-12-02 | 1988-12-02 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0278291U true JPH0278291U (ja) | 1990-06-15 |
Family
ID=31437864
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15796288U Pending JPH0278291U (ja) | 1988-12-02 | 1988-12-02 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0278291U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007283449A (ja) * | 2006-04-18 | 2007-11-01 | Yaskawa Electric Corp | 多関節ロボット |
| JP2016078146A (ja) * | 2014-10-14 | 2016-05-16 | ファナック株式会社 | 線条体の長さの余裕を最適化できる関節構造、及び該関節構造を備えた産業用ロボット |
-
1988
- 1988-12-02 JP JP15796288U patent/JPH0278291U/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007283449A (ja) * | 2006-04-18 | 2007-11-01 | Yaskawa Electric Corp | 多関節ロボット |
| JP2016078146A (ja) * | 2014-10-14 | 2016-05-16 | ファナック株式会社 | 線条体の長さの余裕を最適化できる関節構造、及び該関節構造を備えた産業用ロボット |
| US9597808B2 (en) | 2014-10-14 | 2017-03-21 | Fanuc Corporation | Joint structure capable of optimizing margin of length of umbilical member, and industrial robot having the joint structure |