JPH0221362U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0221362U JPH0221362U JP9934488U JP9934488U JPH0221362U JP H0221362 U JPH0221362 U JP H0221362U JP 9934488 U JP9934488 U JP 9934488U JP 9934488 U JP9934488 U JP 9934488U JP H0221362 U JPH0221362 U JP H0221362U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- housing
- bevel gear
- backlash
- rotatably supporting
- loosely
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims 1
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 description 2
- 210000003857 wrist joint Anatomy 0.000 description 1
Landscapes
- Gear Transmission (AREA)
- Gears, Cams (AREA)
Description
図面は本考案の実施例を示すもので、第1図は
ロボツトの手首関節部の断面図、第2図は第1図
の―断面図である。 10……ロボツトアーム(第2ハウジング)、
11……回転軸、13……軸受スリーブ、13a
……遊嵌部、14……傘歯車(第2傘歯車)、1
8……傘歯車(第1傘歯車)、19……ツイスト
手首本体(第1ハウジング)、21……旋回ピン
、30……ベンド手首本体、40……調整ねじ。
ロボツトの手首関節部の断面図、第2図は第1図
の―断面図である。 10……ロボツトアーム(第2ハウジング)、
11……回転軸、13……軸受スリーブ、13a
……遊嵌部、14……傘歯車(第2傘歯車)、1
8……傘歯車(第1傘歯車)、19……ツイスト
手首本体(第1ハウジング)、21……旋回ピン
、30……ベンド手首本体、40……調整ねじ。
Claims (1)
- 互いに噛合う第1傘歯車と第2傘歯車のバツク
ラツシを調整するバツクラツシ調整機構であつて
、前記第1傘歯車を回転可能に支持する第1ハウ
ジングと、前記第2傘歯車を回転可能に支持する
第2ハウジングを設け、この第2ハウジングに前
記第1ハウジングに遊嵌する遊嵌部を形成し、こ
の遊嵌部の外周の前記第1傘歯車と第2傘歯車の
何れの回転軸線とも直交する方向に偏倚した位置
に第1ハウジングと第2ハウジングとを旋回可能
に連結する結合ピンを設け、前記遊嵌部を押圧し
て前記第1ハウジングを旋回させる調整ねじを前
記第1ハウジングに螺合したことを特徴とする傘
歯車のバツクラツシ調整機構。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9934488U JPH0221362U (ja) | 1988-07-27 | 1988-07-27 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9934488U JPH0221362U (ja) | 1988-07-27 | 1988-07-27 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0221362U true JPH0221362U (ja) | 1990-02-13 |
Family
ID=31326415
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9934488U Pending JPH0221362U (ja) | 1988-07-27 | 1988-07-27 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0221362U (ja) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5529611A (en) * | 1978-08-18 | 1980-03-03 | Iseki & Co Ltd | Transmission case of tractor |
-
1988
- 1988-07-27 JP JP9934488U patent/JPH0221362U/ja active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5529611A (en) * | 1978-08-18 | 1980-03-03 | Iseki & Co Ltd | Transmission case of tractor |