JPH0290081U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0290081U JPH0290081U JP16686188U JP16686188U JPH0290081U JP H0290081 U JPH0290081 U JP H0290081U JP 16686188 U JP16686188 U JP 16686188U JP 16686188 U JP16686188 U JP 16686188U JP H0290081 U JPH0290081 U JP H0290081U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- bevel gear
- drive motor
- large bevel
- rotating shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 4
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 claims 1
Description
図面は本考案の実施例を示し、第１図は側面図
、第２図は第１図の―線断面図である。 ２……旋回台、４……第１アーム、５……第２
アーム、９……第１アーム駆動モータ、１０……
第２アーム駆動モータ、１１，１２……減速機、
１３……大傘歯車、１４……出力軸、１５……小
傘歯車、１６……回転軸、１７……大傘歯車、１
８……出力軸、１９……小傘歯車、２０……駆動
アーム、２１……連結リンク。
、第２図は第１図の―線断面図である。 ２……旋回台、４……第１アーム、５……第２
アーム、９……第１アーム駆動モータ、１０……
第２アーム駆動モータ、１１，１２……減速機、
１３……大傘歯車、１４……出力軸、１５……小
傘歯車、１６……回転軸、１７……大傘歯車、１
８……出力軸、１９……小傘歯車、２０……駆動
アーム、２１……連結リンク。
Claims (1)
- 水平面内で旋回可能な旋回台上に水平軸線回り
に旋回可能に枢支した第１アームと、この第１ア
ームに水平軸線回りで旋回可能に枢支した第２ア
ームと、この第２アームの先端に手首部を備えた
ロボツトにおいて、前記旋回台の第１アーム枢支
部近傍に第１アームの旋回軸線と直交する水平軸
線方向に減速機を備えた第１アーム駆動モータと
第２アーム駆動モータとを平行な軸線で固設し、
前記第１アームに、その枢支点と同心で大傘歯車
を固定し、この大傘歯車と前記第１アーム駆動モ
ータの減速機の出力軸に設けた小傘歯車とを噛合
させ、前記第１アームの枢支軸線上に回転軸を軸
承し、この回転軸に大傘歯車を設け、この大傘歯
車と前記第２アーム駆動モータの減速機の出力軸
に設けた小傘歯車とを噛合させると共に、前記回
転軸に軸線と直交して延在する駆動アームを固設
し、この駆動アームと前記第２アームとを前記第
１アームと平行四辺形を形成する連結リンクにて
連結したことを特徴とする多関節形ロボツト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16686188U JPH0290081U (ja) | 1988-12-26 | 1988-12-26 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16686188U JPH0290081U (ja) | 1988-12-26 | 1988-12-26 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0290081U true JPH0290081U (ja) | 1990-07-17 |
Family
ID=31454626
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16686188U Pending JPH0290081U (ja) | 1988-12-26 | 1988-12-26 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0290081U (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5959371A (ja) * | 1982-09-30 | 1984-04-05 | フアナツク株式会社 | 工業用ロボツト |
| JPS6020889A (ja) * | 1983-07-14 | 1985-02-02 | 三菱電機株式会社 | 産業用ロボツト |
| JPS61100393A (ja) * | 1984-10-19 | 1986-05-19 | 株式会社日立製作所 | ロボツトのア−ム駆動装置 |
-
1988
- 1988-12-26 JP JP16686188U patent/JPH0290081U/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5959371A (ja) * | 1982-09-30 | 1984-04-05 | フアナツク株式会社 | 工業用ロボツト |
| JPS6020889A (ja) * | 1983-07-14 | 1985-02-02 | 三菱電機株式会社 | 産業用ロボツト |
| JPS61100393A (ja) * | 1984-10-19 | 1986-05-19 | 株式会社日立製作所 | ロボツトのア−ム駆動装置 |