JPS6310087U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6310087U JPS6310087U JP10270286U JP10270286U JPS6310087U JP S6310087 U JPS6310087 U JP S6310087U JP 10270286 U JP10270286 U JP 10270286U JP 10270286 U JP10270286 U JP 10270286U JP S6310087 U JPS6310087 U JP S6310087U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- gears
- robot
- meshes
- pair
- Prior art date
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- Granted
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Description
第１図は本考案によるロボツトの関節の実施例
を示す断面図、第２図は第１図のＡ方向から見た
第一軸の部分詳細図である。 １……第一アーム、２……連結軸、２ａ……第
一軸、２ｂ……第二軸、４ａ，４ｂ……第一傘歯
車、１０……第二傘歯車、１２……第二アーム、
１４ａ，１４ｂ……駆動源、１５ａ，１５ｂ……
傘歯車。
を示す断面図、第２図は第１図のＡ方向から見た
第一軸の部分詳細図である。 １……第一アーム、２……連結軸、２ａ……第
一軸、２ｂ……第二軸、４ａ，４ｂ……第一傘歯
車、１０……第二傘歯車、１２……第二アーム、
１４ａ，１４ｂ……駆動源、１５ａ，１５ｂ……
傘歯車。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 ロボツトのアームを構成する第一部材と第二部
材との連結部としてのロボツトの関節において、 両端が前記第一部材に回動自在に支持された第
一軸と、一端が第二部材に回動自在に連結される
とともに他端が前記第一軸の中央部に固定された
第二軸とからなる連結軸を設け、前記第一軸の両
端部に回転自在に第一歯車を一対設け、一対の当
該第一歯車と噛み合う第二歯車を前記第二部材に
固定して設ける一方、夫々の前記第一歯車と噛み
合う少なくとも一対の駆動源を前記第一部材内に
並設したことを特徴とするロボツトの関節。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10270286U JPH0429990Y2 (ja) | 1986-07-04 | 1986-07-04 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10270286U JPH0429990Y2 (ja) | 1986-07-04 | 1986-07-04 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6310087U true JPS6310087U (ja) | 1988-01-22 |
| JPH0429990Y2 JPH0429990Y2 (ja) | 1992-07-20 |
Family
ID=30974584
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10270286U Expired JPH0429990Y2 (ja) | 1986-07-04 | 1986-07-04 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0429990Y2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01150042A (ja) * | 1987-12-03 | 1989-06-13 | Toshiba Corp | マニピュレータ関節機構 |
| WO2010127701A1 (en) * | 2009-05-07 | 2010-11-11 | Abb Research Ltd | Pitch and roll robot joint and industrial robot |
| JP2012121080A (ja) * | 2010-12-06 | 2012-06-28 | Yaskawa Electric Corp | 多関節ロボットおよびロボット関節構造 |
-
1986
- 1986-07-04 JP JP10270286U patent/JPH0429990Y2/ja not_active Expired
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01150042A (ja) * | 1987-12-03 | 1989-06-13 | Toshiba Corp | マニピュレータ関節機構 |
| WO2010127701A1 (en) * | 2009-05-07 | 2010-11-11 | Abb Research Ltd | Pitch and roll robot joint and industrial robot |
| JP2012121080A (ja) * | 2010-12-06 | 2012-06-28 | Yaskawa Electric Corp | 多関節ロボットおよびロボット関節構造 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0429990Y2 (ja) | 1992-07-20 |