JPS634290U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS634290U JPS634290U JP9765086U JP9765086U JPS634290U JP S634290 U JPS634290 U JP S634290U JP 9765086 U JP9765086 U JP 9765086U JP 9765086 U JP9765086 U JP 9765086U JP S634290 U JPS634290 U JP S634290U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- mesh
- joint
- bevel gear
- hinge shaft
- Prior art date
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- Granted
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- 210000000245 forearm Anatomy 0.000 description 1
Description
第1図は本考案の一実施例を示す断面図、第2
図は従来のマニピユレータの肘部を示す断面図で
ある。 図面中、1,10は上腕、2,3,8,12,
15,16,21,22,23,24は軸受、4
,11はヒンジ軸、5,18は前腕、6,7,2
5,27は傘歯車、9,19は駆動軸、14は両
面傘歯車、17は接続部、20は従動軸、26,
27は平歯車である。
図は従来のマニピユレータの肘部を示す断面図で
ある。 図面中、1,10は上腕、2,3,8,12,
15,16,21,22,23,24は軸受、4
,11はヒンジ軸、5,18は前腕、6,7,2
5,27は傘歯車、9,19は駆動軸、14は両
面傘歯車、17は接続部、20は従動軸、26,
27は平歯車である。
Claims (1)
- 第1腕と第2腕とをヒンジ軸にて回動自在に結
合したマニピユレータ肘等の関節において、前記
第1腕に固着された両面傘歯車を前記ヒンジ軸に
回転自在に嵌着すると共に前記傘歯車の各歯面に
噛合する第1、第2の傘歯車を上記第2腕内に収
納し、更に前記第1、第2の傘歯車には相互に噛
み合う平歯車を各々一体に固着し、かつ、少なく
とも一方に駆動軸を連結したことを特徴とするマ
ニピユレータ肘等の関節。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1986097650U JPH0453912Y2 (ja) | 1986-06-27 | 1986-06-27 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1986097650U JPH0453912Y2 (ja) | 1986-06-27 | 1986-06-27 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS634290U true JPS634290U (ja) | 1988-01-12 |
JPH0453912Y2 JPH0453912Y2 (ja) | 1992-12-17 |
Family
ID=30964821
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1986097650U Expired JPH0453912Y2 (ja) | 1986-06-27 | 1986-06-27 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0453912Y2 (ja) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6284984A (ja) * | 1985-10-09 | 1987-04-18 | 三菱電機株式会社 | 産業用ロボツト装置 |
-
1986
- 1986-06-27 JP JP1986097650U patent/JPH0453912Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6284984A (ja) * | 1985-10-09 | 1987-04-18 | 三菱電機株式会社 | 産業用ロボツト装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0453912Y2 (ja) | 1992-12-17 |
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