JPH025637U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH025637U JPH025637U JP8307388U JP8307388U JPH025637U JP H025637 U JPH025637 U JP H025637U JP 8307388 U JP8307388 U JP 8307388U JP 8307388 U JP8307388 U JP 8307388U JP H025637 U JPH025637 U JP H025637U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotary actuators
- rotation axes
- output
- differential
- rotate
- Prior art date
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- Pending
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 2
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
Description
第1〜3図は本考案を具体化した一実施例を示
し、第1図は側断面図、第2図は要部斜視図、第
3図は第1図のA−A線拡大断面図、第4図は別
例を示す側断面図である。 回転型アクチユエータとしての三相誘導モータ
2,3、回転軸2a,3a、出力端部2b,3b
、差動歯車機構を構成する平歯車11A,11B
,12A,12B,13,14。
し、第1図は側断面図、第2図は要部斜視図、第
3図は第1図のA−A線拡大断面図、第4図は別
例を示す側断面図である。 回転型アクチユエータとしての三相誘導モータ
2,3、回転軸2a,3a、出力端部2b,3b
、差動歯車機構を構成する平歯車11A,11B
,12A,12B,13,14。
Claims (1)
- 回転速度差ΔN,ΔNを持つて回転可能な一対
の回転型アクチユエータ2,3を並設し、両回転
型アクチユエータ2,3の回転軸2a,3aを同
軸線上に設定すると共に、両回転軸2a,3aの
同一側の端部2b,3bを出力部に設定し、これ
ら出力端部2b,3bに差動歯車機構11A,1
1B,12A,12B,13,14を作動連結し
たことを特徴とする差動式アクチユエータ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8307388U JPH025637U (ja) | 1988-06-23 | 1988-06-23 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8307388U JPH025637U (ja) | 1988-06-23 | 1988-06-23 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH025637U true JPH025637U (ja) | 1990-01-16 |
Family
ID=31307802
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8307388U Pending JPH025637U (ja) | 1988-06-23 | 1988-06-23 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH025637U (ja) |
-
1988
- 1988-06-23 JP JP8307388U patent/JPH025637U/ja active Pending