JPH025637U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH025637U JPH025637U JP8307388U JP8307388U JPH025637U JP H025637 U JPH025637 U JP H025637U JP 8307388 U JP8307388 U JP 8307388U JP 8307388 U JP8307388 U JP 8307388U JP H025637 U JPH025637 U JP H025637U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotary actuators
- rotation axes
- output
- differential
- rotate
- Prior art date
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- Pending
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 2
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
Description
第１〜３図は本考案を具体化した一実施例を示
し、第１図は側断面図、第２図は要部斜視図、第
３図は第１図のＡ−Ａ線拡大断面図、第４図は別
例を示す側断面図である。 回転型アクチユエータとしての三相誘導モータ
２，３、回転軸２ａ，３ａ、出力端部２ｂ，３ｂ
、差動歯車機構を構成する平歯車１１Ａ，１１Ｂ
，１２Ａ，１２Ｂ，１３，１４。
し、第１図は側断面図、第２図は要部斜視図、第
３図は第１図のＡ−Ａ線拡大断面図、第４図は別
例を示す側断面図である。 回転型アクチユエータとしての三相誘導モータ
２，３、回転軸２ａ，３ａ、出力端部２ｂ，３ｂ
、差動歯車機構を構成する平歯車１１Ａ，１１Ｂ
，１２Ａ，１２Ｂ，１３，１４。
Claims (1)
- 回転速度差ΔＮ，ΔＮを持つて回転可能な一対
の回転型アクチユエータ２，３を並設し、両回転
型アクチユエータ２，３の回転軸２ａ，３ａを同
軸線上に設定すると共に、両回転軸２ａ，３ａの
同一側の端部２ｂ，３ｂを出力部に設定し、これ
ら出力端部２ｂ，３ｂに差動歯車機構１１Ａ，１
１Ｂ，１２Ａ，１２Ｂ，１３，１４を作動連結し
たことを特徴とする差動式アクチユエータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8307388U JPH025637U (ja) | 1988-06-23 | 1988-06-23 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8307388U JPH025637U (ja) | 1988-06-23 | 1988-06-23 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH025637U true JPH025637U (ja) | 1990-01-16 |
Family
ID=31307802
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8307388U Pending JPH025637U (ja) | 1988-06-23 | 1988-06-23 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH025637U (ja) |
-
1988
- 1988-06-23 JP JP8307388U patent/JPH025637U/ja active Pending