JPS6372352U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6372352U JPS6372352U JP16614386U JP16614386U JPS6372352U JP S6372352 U JPS6372352 U JP S6372352U JP 16614386 U JP16614386 U JP 16614386U JP 16614386 U JP16614386 U JP 16614386U JP S6372352 U JPS6372352 U JP S6372352U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- actuator
- attached
- shaft
- differential
- gears
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Description
第１図はこの考案の一実施例を示す差動式アク
チユエータの断面図、第２図は従来の差動式アク
チユエータの断面図である。 図において１はユニツトアクチユエータＡ、２
はユニツトアクチユエータＢ、３は差動歯車部、
４，５は中空回転軸、５ａは回転軸、６は差動軸
、７は出力軸、８はドラム、９はケーシングであ
る。なお各図中、同一符号は同一又は相当部分を
示す。
チユエータの断面図、第２図は従来の差動式アク
チユエータの断面図である。 図において１はユニツトアクチユエータＡ、２
はユニツトアクチユエータＢ、３は差動歯車部、
４，５は中空回転軸、５ａは回転軸、６は差動軸
、７は出力軸、８はドラム、９はケーシングであ
る。なお各図中、同一符号は同一又は相当部分を
示す。
Claims (1)
- 同軸に設けられたアクチユエータＡ及びアクチ
ユエータＢと、アクチユエータＡに隣接して設け
られた差動装置部とを備え、前記アクチユエータ
Ａに備えた中空回転軸と、該中空回転軸を貫通す
るアクチユエータＢに備えた回転軸と、前記中空
回転軸に取付けられた第１の歯車と、前記回転軸
に取り付けられた第２の歯車と、この両歯車に噛
合する１対の第３の歯車と、該１対の第３の歯車
を両側部に取り付けた差動軸と、該差動軸を直径
位置に取り付けたドラムと、該ドラムの中心に同
軸に取り付けられた出力軸とを備えたことを特徴
とする差動式アクチユエータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16614386U JPS6372352U (ja) | 1986-10-29 | 1986-10-29 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16614386U JPS6372352U (ja) | 1986-10-29 | 1986-10-29 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6372352U true JPS6372352U (ja) | 1988-05-14 |
Family
ID=31096831
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16614386U Pending JPS6372352U (ja) | 1986-10-29 | 1986-10-29 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6372352U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017072253A (ja) * | 2016-11-04 | 2017-04-13 | 合同会社ＩＰ Ｂｒｉｄｇｅ１号 | 変速装置および変速機構部を有する電気機械装置、並びに、変速装置を備える移動体およびロボット |
-
1986
- 1986-10-29 JP JP16614386U patent/JPS6372352U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017072253A (ja) * | 2016-11-04 | 2017-04-13 | 合同会社ＩＰ Ｂｒｉｄｇｅ１号 | 変速装置および変速機構部を有する電気機械装置、並びに、変速装置を備える移動体およびロボット |