JPS63133997U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS63133997U JPS63133997U JP2552087U JP2552087U JPS63133997U JP S63133997 U JPS63133997 U JP S63133997U JP 2552087 U JP2552087 U JP 2552087U JP 2552087 U JP2552087 U JP 2552087U JP S63133997 U JPS63133997 U JP S63133997U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- outer frame
- transmission gear
- center axis
- rotation center
- rotary shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 5
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Description
第１図は、本考案にかかる手首機構の一実施例
を示す構成図、第２図は、従来の手首機構の例を
示す構成図である。 図面中、２，１００は手首機構、４は第一回転
軸、６は第二回転軸、８は第三回転軸、１０は腕
部、１２，１２０は作動部、１４は下側外枠、１
６は上側外枠、１８は第一伝達ギア、２０，２２
は回転中心である。
を示す構成図、第２図は、従来の手首機構の例を
示す構成図である。 図面中、２，１００は手首機構、４は第一回転
軸、６は第二回転軸、８は第三回転軸、１０は腕
部、１２，１２０は作動部、１４は下側外枠、１
６は上側外枠、１８は第一伝達ギア、２０，２２
は回転中心である。
Claims (1)
- 第一の回転軸、第二の回転軸、及び第三の回転
軸を同軸にかつ各々個別の駆動手段に連結させて
設け、前記第一の回転軸に第一伝達ギアを介して
作動部を噛み合わせ、前記第一伝達ギアの回転中
心軸を前記第一の回転軸等の回転中心軸と直角以
外の角度をもつて交差させ、この第一伝達ギアの
回転中心軸と同心に前記第二の回転軸に噛み合う
上側外枠を設け、この上側外枠に前記作動部を前
記第一回転軸等の回転中心軸に対して所定の角度
をもつて回動自在に取り付け、前記上側外枠を回
動自在に支持する下側外枠を前記第三の回転軸に
取り付けて構成したことを特徴とするロボツトの
手首機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2552087U JPS63133997U (ja) | 1987-02-25 | 1987-02-25 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2552087U JPS63133997U (ja) | 1987-02-25 | 1987-02-25 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63133997U true JPS63133997U (ja) | 1988-09-01 |
Family
ID=30825749
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2552087U Pending JPS63133997U (ja) | 1987-02-25 | 1987-02-25 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63133997U (ja) |
-
1987
- 1987-02-25 JP JP2552087U patent/JPS63133997U/ja active Pending