JPS6250083U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6250083U JPS6250083U JP13587986U JP13587986U JPS6250083U JP S6250083 U JPS6250083 U JP S6250083U JP 13587986 U JP13587986 U JP 13587986U JP 13587986 U JP13587986 U JP 13587986U JP S6250083 U JPS6250083 U JP S6250083U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- actuator
- rocking
- swing
- actuators
- spline
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 claims 1
Landscapes
- Actuator (AREA)
Description
第１図は本考案の全体構造を示す正面図、第２
図は第１揺動アクチユエータの平面図、第３図は
その部分断面正面図、第４図は第２揺動アクチユ
エータの部分断面正面図、第５図はその底面図、
第６図は第３揺動アクチユエータの平面図、第７
図はその部分断面正面図、第８図はその右側面図
である。 符号の説明、１……第１揺動アクチユエータ、
２……第２揺動アクチユエータ、３……第３揺動
アクチユエータ、４，５……ロータリージヨイン
ト、９，３５，５５……ローターシヤフト。
図は第１揺動アクチユエータの平面図、第３図は
その部分断面正面図、第４図は第２揺動アクチユ
エータの部分断面正面図、第５図はその底面図、
第６図は第３揺動アクチユエータの平面図、第７
図はその部分断面正面図、第８図はその右側面図
である。 符号の説明、１……第１揺動アクチユエータ、
２……第２揺動アクチユエータ、３……第３揺動
アクチユエータ、４，５……ロータリージヨイン
ト、９，３５，５５……ローターシヤフト。
Claims (1)
- 独立して機能する３台の揺動アクチユエータを
それぞれ軸方向を違えて配し、第１揺動アクチユ
エータ及び第２揺動アクチユエータのローターシ
ヤフトの先端部を、それぞれロータリージヨイン
トにスプライン結合し、各ロータリージヨイント
をそれぞれ第２揺動アクチユエータ及び第３揺動
アクチユエータのシリンダー外壁に固定すること
により、３つの揺動アクチユエータを合体するこ
とを特徴とする複合揺動アクチユエータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13587986U JPS6250083U (ja) | 1986-09-04 | 1986-09-04 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13587986U JPS6250083U (ja) | 1986-09-04 | 1986-09-04 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6250083U true JPS6250083U (ja) | 1987-03-27 |
Family
ID=31038483
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13587986U Pending JPS6250083U (ja) | 1986-09-04 | 1986-09-04 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6250083U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0432304U (ja) * | 1990-07-13 | 1992-03-16 |
-
1986
- 1986-09-04 JP JP13587986U patent/JPS6250083U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0432304U (ja) * | 1990-07-13 | 1992-03-16 |