JPS6317789U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6317789U JPS6317789U JP10856786U JP10856786U JPS6317789U JP S6317789 U JPS6317789 U JP S6317789U JP 10856786 U JP10856786 U JP 10856786U JP 10856786 U JP10856786 U JP 10856786U JP S6317789 U JPS6317789 U JP S6317789U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- main shaft
- pair
- gears
- robot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 210000000245 forearm Anatomy 0.000 description 1
Description
第１図〜第３図は本考案によるロボツトの関節
に係り、第１図は第３図の部の拡大図、第２図
は第１図の―矢視図、第３図は一部破断して
示す外観図、第４図は従来のロボツトの関節の断
面図である。 ２１…前腕、２２…主軸、２４ａ，２４ｂ…第
一傘歯車、２６…大傘歯車、２７…小傘歯車、３
０…第二傘歯車、３４ａ，３４ｂ…駆動手段。
に係り、第１図は第３図の部の拡大図、第２図
は第１図の―矢視図、第３図は一部破断して
示す外観図、第４図は従来のロボツトの関節の断
面図である。 ２１…前腕、２２…主軸、２４ａ，２４ｂ…第
一傘歯車、２６…大傘歯車、２７…小傘歯車、３
０…第二傘歯車、３４ａ，３４ｂ…駆動手段。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 第一部材と第二部材との連結部としてのロボツ
トの関節において、 前記第一部材に主軸の両端を回転自在に支持し
て設け、小歯車部と大歯車部とを有する一対の第
一歯車を小歯車部が相互に対向し大歯車部が相互
に背中合せの状態で前記主軸の両端部に回転自在
に設け、双方の前記小歯車部と噛み合うとともに
前記第二部材と結合された第二歯車を該第二歯車
の軸心が前記主軸と直角な状態で前記主軸の略中
央に回転自在に連結し、夫々の前記大歯車部と噛
み合う少なくとも一対の駆動手段を前記第一部材
内に並設したことを特徴とするロボツトの関節。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10856786U JPH0429991Y2 (ja) | 1986-07-15 | 1986-07-15 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10856786U JPH0429991Y2 (ja) | 1986-07-15 | 1986-07-15 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6317789U true JPS6317789U (ja) | 1988-02-05 |
| JPH0429991Y2 JPH0429991Y2 (ja) | 1992-07-20 |
Family
ID=30985879
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10856786U Expired JPH0429991Y2 (ja) | 1986-07-15 | 1986-07-15 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0429991Y2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0323532U (ja) * | 1989-07-19 | 1991-03-12 | ||
| JPH03129039A (ja) * | 1989-10-12 | 1991-06-03 | Misawa Homes Co Ltd | 柱用パネルの取付方法 |
-
1986
- 1986-07-15 JP JP10856786U patent/JPH0429991Y2/ja not_active Expired
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0323532U (ja) * | 1989-07-19 | 1991-03-12 | ||
| JPH03129039A (ja) * | 1989-10-12 | 1991-06-03 | Misawa Homes Co Ltd | 柱用パネルの取付方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0429991Y2 (ja) | 1992-07-20 |