JPS61181693U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS61181693U JPS61181693U JP6333885U JP6333885U JPS61181693U JP S61181693 U JPS61181693 U JP S61181693U JP 6333885 U JP6333885 U JP 6333885U JP 6333885 U JP6333885 U JP 6333885U JP S61181693 U JPS61181693 U JP S61181693U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wrist
- axis
- transmission shaft
- robot arm
- base
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 claims description 10
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 4
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Description
図は本考案の一実施例を示す産業用ロボツトの
手首機構の概略構成線図である。 １１……ロボツトアーム、１２……手首基部、
１３……手首先端部、２３……動力伝達軸、２７
，２８……ベベルギア、２９……第２減速機。
手首機構の概略構成線図である。 １１……ロボツトアーム、１２……手首基部、
１３……手首先端部、２３……動力伝達軸、２７
，２８……ベベルギア、２９……第２減速機。
Claims (1)
- ロボツトアームの先端部に対し該ロボツトアー
ムの長手方向軸線と直交する第１軸線の周りに回
動可能に支持された手首基部と、該手首基部に対
し第１軸線と直交する第２軸線の周りに回動可能
に支持された手首先端部と、前記ロボツトアーム
の先端部に対し前記第１軸線の周りに回動可能に
支持された動力伝達軸と、前記手首基部内に設け
られて前記動力伝達軸の回転を前記手首先端部に
伝える一対のベベルギアとを備えた産業用ロボツ
トの手首機構において、前記ベベルギアと前記手
首先端部との間に減速機を設けたことを特徴とす
る産業用ロボツトの手首機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6333885U JPS61181693U (ja) | 1985-04-30 | 1985-04-30 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6333885U JPS61181693U (ja) | 1985-04-30 | 1985-04-30 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61181693U true JPS61181693U (ja) | 1986-11-12 |
Family
ID=30593385
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6333885U Pending JPS61181693U (ja) | 1985-04-30 | 1985-04-30 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61181693U (ja) |
-
1985
- 1985-04-30 JP JP6333885U patent/JPS61181693U/ja active Pending