JPS6420285U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6420285U JPS6420285U JP11326887U JP11326887U JPS6420285U JP S6420285 U JPS6420285 U JP S6420285U JP 11326887 U JP11326887 U JP 11326887U JP 11326887 U JP11326887 U JP 11326887U JP S6420285 U JPS6420285 U JP S6420285U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- main part
- bevel gear
- rotating shaft
- recess
- slave
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Description
図は本考案によるロボツトの関節の実施例に係
り、第1図は断面図、第2図はロボツトの関節を
組み付ける前の主部の断面図である。 1……主部、2……モータ、4……第二傘歯車
、6……凹部、10……回動軸、11……第一傘
歯車、14,15……ナツト、20……従部。
り、第1図は断面図、第2図はロボツトの関節を
組み付ける前の主部の断面図である。 1……主部、2……モータ、4……第二傘歯車
、6……凹部、10……回動軸、11……第一傘
歯車、14,15……ナツト、20……従部。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 主部の先端部に主部の軸心と直角な回動軸を介
して回動自在に従部の基端部を連結し、従部に固
定された回動軸と一体的に第一傘歯車を固定する
一方、第一傘歯車と噛み合う第二傘歯車を回転自
在に主部に設け、主部に具えた駆動手段を第二傘
歯車に連動連結したロボツトの関節において、 主部のみで回動軸を回転自在に支持し、回動軸
の軸心に沿う方向での主部に対する回動軸の位置
決めを行なうアジヤスト機構を設け、従部の基端
部に形成した凹部に主部の先端部を嵌め込むとと
もに回動軸の両端を凹部の内側に着脱自在に結合
したことを特徴とするロボツトの関節。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11326887U JPS6420285U (ja) | 1987-07-23 | 1987-07-23 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11326887U JPS6420285U (ja) | 1987-07-23 | 1987-07-23 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6420285U true JPS6420285U (ja) | 1989-02-01 |
Family
ID=31352948
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11326887U Pending JPS6420285U (ja) | 1987-07-23 | 1987-07-23 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6420285U (ja) |
-
1987
- 1987-07-23 JP JP11326887U patent/JPS6420285U/ja active Pending