JPS6420285U - - Google Patents

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JPS6420285U
JPS6420285U JP11326887U JP11326887U JPS6420285U JP S6420285 U JPS6420285 U JP S6420285U JP 11326887 U JP11326887 U JP 11326887U JP 11326887 U JP11326887 U JP 11326887U JP S6420285 U JPS6420285 U JP S6420285U
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JP
Japan
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main part
bevel gear
rotating shaft
recess
slave
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JP11326887U
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Description

【図面の簡単な説明】
図は本考案によるロボツトの関節の実施例に係
り、第1図は断面図、第2図はロボツトの関節を
組み付ける前の主部の断面図である。 1……主部、2……モータ、4……第二傘歯車
、6……凹部、10……回動軸、11……第一傘
歯車、14,15……ナツト、20……従部。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 主部の先端部に主部の軸心と直角な回動軸を介
    して回動自在に従部の基端部を連結し、従部に固
    定された回動軸と一体的に第一傘歯車を固定する
    一方、第一傘歯車と噛み合う第二傘歯車を回転自
    在に主部に設け、主部に具えた駆動手段を第二傘
    歯車に連動連結したロボツトの関節において、 主部のみで回動軸を回転自在に支持し、回動軸
    の軸心に沿う方向での主部に対する回動軸の位置
    決めを行なうアジヤスト機構を設け、従部の基端
    部に形成した凹部に主部の先端部を嵌め込むとと
    もに回動軸の両端を凹部の内側に着脱自在に結合
    したことを特徴とするロボツトの関節。
JP11326887U 1987-07-23 1987-07-23 Pending JPS6420285U (ja)

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JP11326887U JPS6420285U (ja) 1987-07-23 1987-07-23

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JP11326887U JPS6420285U (ja) 1987-07-23 1987-07-23

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JPS6420285U true JPS6420285U (ja) 1989-02-01

Family

ID=31352948

Family Applications (1)

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JP11326887U Pending JPS6420285U (ja) 1987-07-23 1987-07-23

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JP (1) JPS6420285U (ja)

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