JPS6364487U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6364487U JPS6364487U JP16041986U JP16041986U JPS6364487U JP S6364487 U JPS6364487 U JP S6364487U JP 16041986 U JP16041986 U JP 16041986U JP 16041986 U JP16041986 U JP 16041986U JP S6364487 U JPS6364487 U JP S6364487U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bevel gears
- transmission mechanism
- bevel gear
- electric robot
- bevel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 claims description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 2
Description
第１図は本考案になる電動ロボツトの斜視図、
第２，３図は第１図に示す電動ロボツトの側面図
、背面図、第４，５図は本考案の要部を示す手首
機構の横断面図、縦断面図である。 ４…支柱、５…アーム、８…手首機構、１０，
１１，２８…駆動モータ、３１，３８，４６，４
９…回転軸、３３，３７，４７，４８，５６，６
０…傘歯車、３４，３９，５９，６１…軸受、３
５ａ，３５ｂ，４０ａ，４０ｂ，５１ａ，５１ｂ
，５２ａ，５２ｂ，５８，６３ａ，６３ｂ…ナツ
ト、５０，５５，６２，６８…軸。
第２，３図は第１図に示す電動ロボツトの側面図
、背面図、第４，５図は本考案の要部を示す手首
機構の横断面図、縦断面図である。 ４…支柱、５…アーム、８…手首機構、１０，
１１，２８…駆動モータ、３１，３８，４６，４
９…回転軸、３３，３７，４７，４８，５６，６
０…傘歯車、３４，３９，５９，６１…軸受、３
５ａ，３５ｂ，４０ａ，４０ｂ，５１ａ，５１ｂ
，５２ａ，５２ｂ，５８，６３ａ，６３ｂ…ナツ
ト、５０，５５，６２，６８…軸。
Claims (1)
- モータの回転力を互いに噛合する一対の傘歯車
を介して伝達する伝達機構により駆動される手首
機構を有する電動ロボツトにおいて、前記伝達機
構の各傘歯車の夫々を軸方向に移動自在に設け、
傘歯車間の噛み合い間隔を調整した位置に前記傘
歯車を固定する固定手段を各傘歯車の夫々に設け
てなる電動ロボツト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16041986U JPS6364487U (ja) | 1986-10-20 | 1986-10-20 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16041986U JPS6364487U (ja) | 1986-10-20 | 1986-10-20 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6364487U true JPS6364487U (ja) | 1988-04-28 |
Family
ID=31085781
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16041986U Pending JPS6364487U (ja) | 1986-10-20 | 1986-10-20 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6364487U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016084177A1 (ja) * | 2014-11-26 | 2016-06-02 | 株式会社安川電機 | ロボットアーム、ロボットシステム、ギヤユニット、ロボットアームの製造方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59192487A (ja) * | 1983-04-13 | 1984-10-31 | 株式会社ダイヘン | 産業用ロボツトの回転伝達装置 |
-
1986
- 1986-10-20 JP JP16041986U patent/JPS6364487U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59192487A (ja) * | 1983-04-13 | 1984-10-31 | 株式会社ダイヘン | 産業用ロボツトの回転伝達装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016084177A1 (ja) * | 2014-11-26 | 2016-06-02 | 株式会社安川電機 | ロボットアーム、ロボットシステム、ギヤユニット、ロボットアームの製造方法 |