JPH01155504U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH01155504U JPH01155504U JP5228588U JP5228588U JPH01155504U JP H01155504 U JPH01155504 U JP H01155504U JP 5228588 U JP5228588 U JP 5228588U JP 5228588 U JP5228588 U JP 5228588U JP H01155504 U JPH01155504 U JP H01155504U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- driving force
- robot
- drive source
- handle
- axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Description
第１図はこの考案のロボツト教示機構を組込ん
だ水平多関節型ロボツトの一実施例を示す概略図
、第２図Ａはロボツト教示機構の要部を概略的に
示す正面図、第２図Ｂは同上平面図、第３図は他
の実施例を示す要部概略図、第４図はさらに他の
実施例を示す要部概略図。 ５……第２アーム、６……モータ、７……ボー
ルねじ、９……減速機構、１０，１８……回転軸
、１６，１７，２０……手動操作用のハンドル、
１９……傘歯車。
だ水平多関節型ロボツトの一実施例を示す概略図
、第２図Ａはロボツト教示機構の要部を概略的に
示す正面図、第２図Ｂは同上平面図、第３図は他
の実施例を示す要部概略図、第４図はさらに他の
実施例を示す要部概略図。 ５……第２アーム、６……モータ、７……ボー
ルねじ、９……減速機構、１０，１８……回転軸
、１６，１７，２０……手動操作用のハンドル、
１９……傘歯車。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 １ 駆動源から被駆動部に対して減速機構を介し
て駆動力が伝達される作動部を有するロボツトに
おいて、少なくとも減速機構の所定箇所に手動操
作可能な駆動力供給用ハンドルを連結したことを
特徴とするロボツト教示機構。 ２ 駆動力供給用ハンドルが、駆動源の回転軸と
平行な軸を介して減速機構の所定箇所と連結され
ている上記実用新案登録請求の範囲第１項記載の
ロボツト教示機構。 ３ 駆動力供給用ハンドルが、駆動源の回転軸と
直角な軸および駆動力伝達方向変換機構を介して
減速機構の所定箇所と連結されている上記実用新
案登録請求の範囲第１項記載のロボツト教示機構
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5228588U JPH01155504U (ja) | 1988-04-19 | 1988-04-19 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5228588U JPH01155504U (ja) | 1988-04-19 | 1988-04-19 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01155504U true JPH01155504U (ja) | 1989-10-25 |
Family
ID=31278286
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5228588U Pending JPH01155504U (ja) | 1988-04-19 | 1988-04-19 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01155504U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012029173A1 (ja) * | 2010-09-03 | 2012-03-08 | 三菱電機株式会社 | 天吊りスカラ型ロボット |
| JP2015120233A (ja) * | 2013-12-25 | 2015-07-02 | 富士通周辺機株式会社 | マニピュレータ駆動制御装置 |
-
1988
- 1988-04-19 JP JP5228588U patent/JPH01155504U/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012029173A1 (ja) * | 2010-09-03 | 2012-03-08 | 三菱電機株式会社 | 天吊りスカラ型ロボット |
| JP5208323B2 (ja) * | 2010-09-03 | 2013-06-12 | 三菱電機株式会社 | 天吊りスカラ型ロボット |
| US9003919B2 (en) | 2010-09-03 | 2015-04-14 | Mitsubishi Electric Corporation | Ceiling-mounted scara robot |
| JP2015120233A (ja) * | 2013-12-25 | 2015-07-02 | 富士通周辺機株式会社 | マニピュレータ駆動制御装置 |
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