JPS6416224U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6416224U JPS6416224U JP10942587U JP10942587U JPS6416224U JP S6416224 U JPS6416224 U JP S6416224U JP 10942587 U JP10942587 U JP 10942587U JP 10942587 U JP10942587 U JP 10942587U JP S6416224 U JPS6416224 U JP S6416224U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- driver
- electric motor
- hand
- bevel gear
- gear mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000012636 effector Substances 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Adjustable Resistors (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例を示す構成図、第２
図は従来のロボツトを用いた計器の調整検査シス
テムの構成斜視図、第３図は従来のハンドＨＤに
装着されるドライバの構成図、第４図は調整作業
の対象となる計器の構成斜視図である。 ４０，６０……ドライバ、５０……かさ歯車機
構。
図は従来のロボツトを用いた計器の調整検査シス
テムの構成斜視図、第３図は従来のハンドＨＤに
装着されるドライバの構成図、第４図は調整作業
の対象となる計器の構成斜視図である。 ４０，６０……ドライバ、５０……かさ歯車機
構。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 歯車機構を介して電動機の動力により被動
されるドライバをエンドエフエクタとして備え、
被作業体にこのドライバを用いて作業を行うロボ
ツト用ハンドにおいて、 前記電動機の回転が前記歯車機構を介して伝達
される第１のドライバと、 この第１のドライバと同軸に取付けられた第１
のかさ歯車と歯合する第２のかさ歯車よりなるか
さ歯車機構と、 この第２の歯車と同軸に取付けられた第２のド
ライバと、 を備え、第１及び第２のドライバの動力を共通の
電動機より得たことを特徴とするロボツト用ハン
ド。 (2) 前記第１及び第２のドライバのなす傾きは
略直角であると共に、ハンドの取付け面に対して
略４５度の傾斜角であることを特徴とする実用新
案登録請求の範囲第１項記載のロボツト用ハンド
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10942587U JPS6416224U (ja) | 1987-07-16 | 1987-07-16 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10942587U JPS6416224U (ja) | 1987-07-16 | 1987-07-16 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6416224U true JPS6416224U (ja) | 1989-01-26 |
Family
ID=31345654
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10942587U Pending JPS6416224U (ja) | 1987-07-16 | 1987-07-16 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6416224U (ja) |
-
1987
- 1987-07-16 JP JP10942587U patent/JPS6416224U/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0805004A1 (en) | Wrist mechanism for articulated robot | |
| JPS6416224U (ja) | ||
| JPS6317670Y2 (ja) | ||
| JPS5966594U (ja) | 工業用ロボツト | |
| JPS6364487U (ja) | ||
| JPH0650603Y2 (ja) | コンクリート床直仕上ロボット | |
| JPH0359366U (ja) | ||
| JPH0354853Y2 (ja) | ||
| JPH01120651U (ja) | ||
| JPS62141550U (ja) | ||
| JPH0223945U (ja) | ||
| JPH01129092U (ja) | ||
| JPS63189372U (ja) | ||
| JPS62117010U (ja) | ||
| JPS61112394U (ja) | ||
| JPS61127992U (ja) | ||
| JPH02145941U (ja) | ||
| JPS58132609U (ja) | 割出し装置 | |
| JPS6268787U (ja) | ||
| JPS61139103U (ja) | ||
| JPS62172511U (ja) | ||
| JPH0166993U (ja) | ||
| JPS63150942U (ja) | ||
| JPH02130728U (ja) | ||
| JPS6295892U (ja) |