JPH01129092U - - Google Patents

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JPH01129092U
JPH01129092U JP2613388U JP2613388U JPH01129092U JP H01129092 U JPH01129092 U JP H01129092U JP 2613388 U JP2613388 U JP 2613388U JP 2613388 U JP2613388 U JP 2613388U JP H01129092 U JPH01129092 U JP H01129092U
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Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の一実施例による工業用ロボツ
トの構成を示す側面図、第２図は第１図における
手首・第２アーム・モータユニツトの構成を示す
断面図、第３図は本実施例及び従来の工業用ロボ
ツトの手首動作範囲を説明するための図である。 １……工業用ロボツト、５……第２アーム、６
……手首、６Ａ……第１部材（筒状部材）、６Ｂ
……第２部材（筒状部材）、６Ｃ……第３部材（
筒状部材）、８……モータユニツト（動力源）、
９……モータユニツト（動力源）、１１……モー
タ（動力源）、１７……ストツパ（規制部材）、
１７Ａ……第１ストツパ部材（規制部材）、１７
Ｂ……第２ストツパ部材（規制部材）、２１……
モータ（動力源）、２７……第１パイプ（伝達部
材）、２９……第２パイプ（伝達部材）、３１Ａ
……突起部（規制部材）、３２Ａ……突起部（規
制部材）。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 複数の筒状部材が互いに相対回転可能に連結さ
    れた手首と、該手首へ動力源からの駆動力を伝達
    する同軸状に設けられた複数の伝達部材とを具備
    してなる工業用ロボツトにおいて、 前記複数の伝達部材の相対回転角度を規制する
    規制部材を、前記複数の伝達部材における前記動
    力源からの駆動力伝達部分の各々に設けたことを
    特徴とする工業用ロボツトのストツパ機構。
JP1988026133U 1988-02-29 1988-02-29 工業用ロボットのストッパ機構 Expired - Lifetime JPH074144Y2 (ja)

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JPH01129092U true JPH01129092U (ja) 1989-09-04
JPH074144Y2 JPH074144Y2 (ja) 1995-02-01

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07276284A (ja) * 1994-04-07 1995-10-24 Bridgestone Corp チャック装置

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60213496A (ja) * 1984-04-03 1985-10-25 富士変速機株式会社 産業用ロボツトの手首装置
JPS6168888U (ja) * 1984-10-09 1986-05-12

Patent Citations (2)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07276284A (ja) * 1994-04-07 1995-10-24 Bridgestone Corp チャック装置

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Publication number Publication date
JPH074144Y2 (ja) 1995-02-01

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