JPH0215282U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0215282U JPH0215282U JP9031288U JP9031288U JPH0215282U JP H0215282 U JPH0215282 U JP H0215282U JP 9031288 U JP9031288 U JP 9031288U JP 9031288 U JP9031288 U JP 9031288U JP H0215282 U JPH0215282 U JP H0215282U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- joint
- arm member
- drive
- arm
- industrial robot
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Description
図面はこの考案の実施例に関するもので、第１
図は工業用ロボツトの全体斜視図、第２図は作業
アームの要部平面図、第３図、第４図はこの工業
用ロボツトの使用状態説明図である。 １…工業用ロボツト、９…作業アーム、１０…
第１関節、１４…第１アーム部材、１５…第２ア
ーム部材、１６…第３アーム部材、１７…第４ア
ーム部材、２０…第２関接、２３…駆動モータ、
３０…動力伝達装置。
図は工業用ロボツトの全体斜視図、第２図は作業
アームの要部平面図、第３図、第４図はこの工業
用ロボツトの使用状態説明図である。 １…工業用ロボツト、９…作業アーム、１０…
第１関節、１４…第１アーム部材、１５…第２ア
ーム部材、１６…第３アーム部材、１７…第４ア
ーム部材、２０…第２関接、２３…駆動モータ、
３０…動力伝達装置。
Claims (1)
- 複数のアーム部材を有し一のアーム部材の一端
を他のアーム部材の一端に接続した関節を有する
作業アームを備えた工業用ロボツトであつて、ア
ーム部材の両端部に関節を有するものにおいて、
基端側の関節の近傍には駆動モータを配置してこ
の関節を駆動するとともに、この関節から他端の
関節に至る動力伝達装置を設け、この動力伝達装
置を介して前記駆動モータによつて他端の関節を
駆動すべく構成したことを特徴とする工業用ロボ
ツト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988090312U JPH0711896Y2 (ja) | 1988-07-07 | 1988-07-07 | 工業用ロボット |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988090312U JPH0711896Y2 (ja) | 1988-07-07 | 1988-07-07 | 工業用ロボット |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0215282U true JPH0215282U (ja) | 1990-01-30 |
| JPH0711896Y2 JPH0711896Y2 (ja) | 1995-03-22 |
Family
ID=31314837
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988090312U Expired - Lifetime JPH0711896Y2 (ja) | 1988-07-07 | 1988-07-07 | 工業用ロボット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0711896Y2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011072186A (ja) * | 2009-09-22 | 2011-04-07 | Gm Global Technology Operations Inc | ロータリ直列型弾性アクチュエータ |
| JP2011518677A (ja) * | 2008-04-24 | 2011-06-30 | ユニヴェルシテ デュ アーヴル | 末端部の精密配置のためのマニピュレータロボットおよび関連する制御 |
| JP2012228760A (ja) * | 2011-04-27 | 2012-11-22 | Yaskawa Electric Corp | ロボット |
| JP2012228761A (ja) * | 2011-04-27 | 2012-11-22 | Yaskawa Electric Corp | ロボットシステム及び被作業物の製造方法 |
| JP2020121360A (ja) * | 2019-01-30 | 2020-08-13 | 株式会社安川電機 | ロボットシステム |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52121262A (en) * | 1976-04-01 | 1977-10-12 | Tsubakimoto Chain Co | Robot arm actuating system |
| JPS569189A (en) * | 1979-06-27 | 1981-01-30 | Hitachi Ltd | Simple robot |
-
1988
- 1988-07-07 JP JP1988090312U patent/JPH0711896Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52121262A (en) * | 1976-04-01 | 1977-10-12 | Tsubakimoto Chain Co | Robot arm actuating system |
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| US8443693B2 (en) | 2009-09-22 | 2013-05-21 | GM Global Technology Operations LLC | Rotary series elastic actuator |
| US8443694B2 (en) | 2009-09-22 | 2013-05-21 | GM Global Technology Operations LLC | Rotary series elastic actuator |
| JP2012228760A (ja) * | 2011-04-27 | 2012-11-22 | Yaskawa Electric Corp | ロボット |
| JP2012228761A (ja) * | 2011-04-27 | 2012-11-22 | Yaskawa Electric Corp | ロボットシステム及び被作業物の製造方法 |
| JP2020121360A (ja) * | 2019-01-30 | 2020-08-13 | 株式会社安川電機 | ロボットシステム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0711896Y2 (ja) | 1995-03-22 |