JPH0215282U - - Google Patents

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JPH0215282U
JPH0215282U JP9031288U JP9031288U JPH0215282U JP H0215282 U JPH0215282 U JP H0215282U JP 9031288 U JP9031288 U JP 9031288U JP 9031288 U JP9031288 U JP 9031288U JP H0215282 U JPH0215282 U JP H0215282U
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Description

【図面の簡単な説明】
図面はこの考案の実施例に関するもので、第１
図は工業用ロボツトの全体斜視図、第２図は作業
アームの要部平面図、第３図、第４図はこの工業
用ロボツトの使用状態説明図である。 １…工業用ロボツト、９…作業アーム、１０…
第１関節、１４…第１アーム部材、１５…第２ア
ーム部材、１６…第３アーム部材、１７…第４ア
ーム部材、２０…第２関接、２３…駆動モータ、
３０…動力伝達装置。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 複数のアーム部材を有し一のアーム部材の一端
    を他のアーム部材の一端に接続した関節を有する
    作業アームを備えた工業用ロボツトであつて、ア
    ーム部材の両端部に関節を有するものにおいて、
    基端側の関節の近傍には駆動モータを配置してこ
    の関節を駆動するとともに、この関節から他端の
    関節に至る動力伝達装置を設け、この動力伝達装
    置を介して前記駆動モータによつて他端の関節を
    駆動すべく構成したことを特徴とする工業用ロボ
    ツト。
JP1988090312U 1988-07-07 1988-07-07 工業用ロボット Expired - Lifetime JPH0711896Y2 (ja)

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JPH0711896Y2 JPH0711896Y2 (ja) 1995-03-22

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