JPS61166791U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS61166791U JPS61166791U JP4942085U JP4942085U JPS61166791U JP S61166791 U JPS61166791 U JP S61166791U JP 4942085 U JP4942085 U JP 4942085U JP 4942085 U JP4942085 U JP 4942085U JP S61166791 U JPS61166791 U JP S61166791U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hand
- rotary actuator
- driving force
- transmits
- hands
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Description
第１図はこの考案の一実施例を示すハンド部本
体の正面断面図、第２図は従来の産業用ロボツト
の全体構成図、第３図はハンド部の正面断面図、
第４図は部分側面断面図、第５図、第６図は異形
フインガーを段取り替えするハンド部を示し、第
５図は正面断面図、第６図は部分側面断面図、第
７図はハンド部の自動交換機能を付加したものの
産業用ロボツトの全体構成図である。 図において、１は本体部、２２はロータリーア
クチユエータ、２４は反転用ロータリーアクチユ
エータ、２６はハンド部本体である。
体の正面断面図、第２図は従来の産業用ロボツト
の全体構成図、第３図はハンド部の正面断面図、
第４図は部分側面断面図、第５図、第６図は異形
フインガーを段取り替えするハンド部を示し、第
５図は正面断面図、第６図は部分側面断面図、第
７図はハンド部の自動交換機能を付加したものの
産業用ロボツトの全体構成図である。 図において、１は本体部、２２はロータリーア
クチユエータ、２４は反転用ロータリーアクチユ
エータ、２６はハンド部本体である。
補正 昭６０．１１．１８
考案の名称を次のように補正する。
考案の名称 ロボツトハンド
実用新案登録請求の範囲を次のように補正する
。
。
【実用新案登録請求の範囲】
ワークを把持するフインガーを装着した複数の
ハンド部と、このハンド部に駆動力を伝達する１
個のロータリーアクチユエータと、上記複数のハ
ンド部が所定位置上に反転するよう駆動力を伝達
する反転用ロータリーアクチユエータとを備え、
上記１個のロータリーアクチユエータによつて複
数のハンド部が駆動されてなることを特徴とする
ロボツトハンド。
ハンド部と、このハンド部に駆動力を伝達する１
個のロータリーアクチユエータと、上記複数のハ
ンド部が所定位置上に反転するよう駆動力を伝達
する反転用ロータリーアクチユエータとを備え、
上記１個のロータリーアクチユエータによつて複
数のハンド部が駆動されてなることを特徴とする
ロボツトハンド。
Claims (1)
- ワークを把持するフインガーを装着した複数の
ハンド部と、このハンド部に駆動力を伝達する１
個のロータリーアクチユエータと、上記複数のハ
ンド部が所定位置上に反転するよう駆動力を伝達
する反転用ロータリーアクチユエータとを備え、
上記１個のロータリーアクチユエータによつて複
数のハンド部が駆動されてなることを特徴とする
産業用ロボツト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4942085U JPS61166791U (ja) | 1985-04-03 | 1985-04-03 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4942085U JPS61166791U (ja) | 1985-04-03 | 1985-04-03 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61166791U true JPS61166791U (ja) | 1986-10-16 |
Family
ID=30566603
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4942085U Pending JPS61166791U (ja) | 1985-04-03 | 1985-04-03 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61166791U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013129035A (ja) * | 2011-12-22 | 2013-07-04 | Mitsubishi Electric Corp | ハンド装置 |
-
1985
- 1985-04-03 JP JP4942085U patent/JPS61166791U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013129035A (ja) * | 2011-12-22 | 2013-07-04 | Mitsubishi Electric Corp | ハンド装置 |