JPH01143455U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH01143455U JPH01143455U JP4012988U JP4012988U JPH01143455U JP H01143455 U JPH01143455 U JP H01143455U JP 4012988 U JP4012988 U JP 4012988U JP 4012988 U JP4012988 U JP 4012988U JP H01143455 U JPH01143455 U JP H01143455U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fulcrum
- link
- diagonally
- actuators
- horizontally
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
- Special Conveying (AREA)
Description
第1図及び第4図は本考案の一実施例を示す図
、第2図及び第3図は第1図例の作用点の動作の
説明に供する図、第5図乃至第8図は本考案の動
作の説明に供する図、第9図は本考案の他の実施
例を示す図、第10図、第11図及び第12図は
第9図例の動作の説明に供する図である。 a,b,c,d……各リンク、K1,K2……
カム装置、P,O1,O2,O3……回り対偶、
Q……作用点、S……真空吸着装置又はつまみ機
構、t……シート、X……障害物。
、第2図及び第3図は第1図例の作用点の動作の
説明に供する図、第5図乃至第8図は本考案の動
作の説明に供する図、第9図は本考案の他の実施
例を示す図、第10図、第11図及び第12図は
第9図例の動作の説明に供する図である。 a,b,c,d……各リンク、K1,K2……
カム装置、P,O1,O2,O3……回り対偶、
Q……作用点、S……真空吸着装置又はつまみ機
構、t……シート、X……障害物。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 1 4節回転連鎖のうち1つの回り対偶を支点と
し、支点の隣合う2つのリンクに駆動力を与える
アクチユエータを夫々接続し他のリンクに設けた
作用点となる端部の動作が上下動、水平動作、斜
め動作するようにしたことを特徴とするリンク機
構。 2 上記アクチユエータはカム装置とした請求項
第1項記載のリンク機構。 3 4節回転連鎖のうち1つの回り対偶を支点と
し、支点の隣合う2つのリンクに駆動力を与える
アクチユエータを夫々接続し他のリンクに設けた
作用点となる端部にワークを把持する機構を設け
、その機構の動作が上下動、水平動作、斜め動作
するようにしたことを特徴とするワーク移送装置
。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4012988U JPH01143455U (ja) | 1988-03-25 | 1988-03-25 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4012988U JPH01143455U (ja) | 1988-03-25 | 1988-03-25 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01143455U true JPH01143455U (ja) | 1989-10-02 |
Family
ID=31266605
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4012988U Pending JPH01143455U (ja) | 1988-03-25 | 1988-03-25 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH01143455U (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007152505A (ja) * | 2005-12-06 | 2007-06-21 | Mach Eng:Kk | ピックアンドプレースユニット |
-
1988
- 1988-03-25 JP JP4012988U patent/JPH01143455U/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007152505A (ja) * | 2005-12-06 | 2007-06-21 | Mach Eng:Kk | ピックアンドプレースユニット |
JP4697635B2 (ja) * | 2005-12-06 | 2011-06-08 | 株式会社マシンエンジニアリング | ピックアンドプレースユニット |