JPH0336759U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0336759U JPH0336759U JP9497189U JP9497189U JPH0336759U JP H0336759 U JPH0336759 U JP H0336759U JP 9497189 U JP9497189 U JP 9497189U JP 9497189 U JP9497189 U JP 9497189U JP H0336759 U JPH0336759 U JP H0336759U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- robot arm
- tip
- robot
- drive actuator
- rolling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 4
Description
第１図は本考案に係るロボツト用バフ掛け装置
の一実施例を示す側面図、第２図は従来例を示す
側面図である。 １……ロボツトアーム、２……回転工具、３…
…タオルバフ、４……ローリング用駆動アクチユ
エータ、５……自在継手、６……回転運動を直線
運動に変換するリンク機構。
の一実施例を示す側面図、第２図は従来例を示す
側面図である。 １……ロボツトアーム、２……回転工具、３…
…タオルバフ、４……ローリング用駆動アクチユ
エータ、５……自在継手、６……回転運動を直線
運動に変換するリンク機構。
Claims (1)
- ロボツトアームの先端部に自在継手を介して支
持され、その移動がロボツトアームによつて行わ
れるバフ掛け用回転工具と、ロボツトアームの先
端部に配設されたローリング用駆動アクチユエー
タと、このアクチユエータの回転力を直線運動に
に変換しローリングの駆動力として前記回転工具
に伝達するリンク機構とを備えてなることを特徴
とするロボツト用バフ掛け装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9497189U JPH0336759U (ja) | 1989-08-11 | 1989-08-11 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9497189U JPH0336759U (ja) | 1989-08-11 | 1989-08-11 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0336759U true JPH0336759U (ja) | 1991-04-10 |
Family
ID=31644253
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9497189U Pending JPH0336759U (ja) | 1989-08-11 | 1989-08-11 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0336759U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004208652A (ja) * | 2003-01-08 | 2004-07-29 | Unitika Ltd | 蔓性植物栽培用生分解性ネット及びこれを用いた蔓性植物の栽培方法 |
| KR20160001483U (ko) * | 2014-10-28 | 2016-05-10 | (주)대한철강 | 농작물 지지대에 탈착 가능하게 장착되는 탈착식 연결클립 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6110924U (ja) * | 1984-06-26 | 1986-01-22 | 日産自動車株式会社 | 内燃機関の冷却装置 |
| JPS61260973A (ja) * | 1985-05-13 | 1986-11-19 | Daikin Ind Ltd | ロボツト用ハンド |
-
1989
- 1989-08-11 JP JP9497189U patent/JPH0336759U/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6110924U (ja) * | 1984-06-26 | 1986-01-22 | 日産自動車株式会社 | 内燃機関の冷却装置 |
| JPS61260973A (ja) * | 1985-05-13 | 1986-11-19 | Daikin Ind Ltd | ロボツト用ハンド |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004208652A (ja) * | 2003-01-08 | 2004-07-29 | Unitika Ltd | 蔓性植物栽培用生分解性ネット及びこれを用いた蔓性植物の栽培方法 |
| JP4522654B2 (ja) * | 2003-01-08 | 2010-08-11 | ユニチカ株式会社 | 蔓性植物栽培用生分解性ネット及びこれを用いた蔓性植物の栽培方法 |
| KR20160001483U (ko) * | 2014-10-28 | 2016-05-10 | (주)대한철강 | 농작물 지지대에 탈착 가능하게 장착되는 탈착식 연결클립 |