JPS63186585U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS63186585U JPS63186585U JP7606287U JP7606287U JPS63186585U JP S63186585 U JPS63186585 U JP S63186585U JP 7606287 U JP7606287 U JP 7606287U JP 7606287 U JP7606287 U JP 7606287U JP S63186585 U JPS63186585 U JP S63186585U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wrist
- clamp device
- robot
- piston rod
- hand
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 claims description 5
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
Description
第１図はこの考案の一実施例のクランプ装置装
着状態を示す断面図、第２図は同じくそのクラン
プ装置離脱時の状態を示す要部断面図、第３図は
同じくそのクランプ装置装着時の状態を示す要部
断面図、第４図は同じくそのハンド開放時の状態
を示す要部断面図、第５図は従来のロボツトの手
首におけるクランプ装置装着時の状態を示す正面
図である。 １１…手首、１３…駆動軸、１４…脱着ユニツ
ト（ロボツト本体側）、１６…ロツクスライダ、
１７…ロツク用ボール、１９…アクチユエータ、
２０…クランプ装置、２１…脱着ユニツト（クラ
ンプ装置側）、２４…ハンド、２６…連結リンク
、２７…駆動ロツド、２８…把持レバー。
着状態を示す断面図、第２図は同じくそのクラン
プ装置離脱時の状態を示す要部断面図、第３図は
同じくそのクランプ装置装着時の状態を示す要部
断面図、第４図は同じくそのハンド開放時の状態
を示す要部断面図、第５図は従来のロボツトの手
首におけるクランプ装置装着時の状態を示す正面
図である。 １１…手首、１３…駆動軸、１４…脱着ユニツ
ト（ロボツト本体側）、１６…ロツクスライダ、
１７…ロツク用ボール、１９…アクチユエータ、
２０…クランプ装置、２１…脱着ユニツト（クラ
ンプ装置側）、２４…ハンド、２６…連結リンク
、２７…駆動ロツド、２８…把持レバー。
Claims (1)
- ロボツトのアーム先端部とクランプ装置との間
に介装される手首において、ハンドを開閉させる
前記クランプ装置の駆動ロツドに連結可能であり
、手首軸線に沿つて摺動するピストンロツドと、
該ピストンロツドを駆動するアクチユエータとを
内蔵したことを特徴とするロボツトの手首。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7606287U JPS63186585U (ja) | 1987-05-22 | 1987-05-22 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7606287U JPS63186585U (ja) | 1987-05-22 | 1987-05-22 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63186585U true JPS63186585U (ja) | 1988-11-30 |
Family
ID=30922794
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7606287U Pending JPS63186585U (ja) | 1987-05-22 | 1987-05-22 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63186585U (ja) |
-
1987
- 1987-05-22 JP JP7606287U patent/JPS63186585U/ja active Pending