JPS63141449U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS63141449U JPS63141449U JP3196887U JP3196887U JPS63141449U JP S63141449 U JPS63141449 U JP S63141449U JP 3196887 U JP3196887 U JP 3196887U JP 3196887 U JP3196887 U JP 3196887U JP S63141449 U JPS63141449 U JP S63141449U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- suction cup
- joint shaft
- arms
- main body
- apparatus main
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例を示す壁面走行装置
の斜視図、第２図Ａは第１図のＡ―Ａ部分の
断面図、第２図Ｂは第２図ＡのＢ―Ｂ部分の
断面図、第３図はアームの中間関節軸側の他の装
着状態を示す斜視図、第４図Ａはアーム揺動装置
および吸盤揺動装置の一実施例を示す縦断面図、
第４図Ｂは同じく他の実施例を示す縦断面図、第
５図は吸盤駆動装置の吸盤回転機構の透視斜視図
、第６図は壁面走行装置の使用状態を示す斜視図
である。 １：装置本体、２ａ，２ｂ：アーム、３：中間
関節軸、３ａ，３ｂ……関節軸、５ａ，５ｂ：吸
盤駆動装置、６ａ，６ｂ：吸盤。
の斜視図、第２図Ａは第１図のＡ―Ａ部分の
断面図、第２図Ｂは第２図ＡのＢ―Ｂ部分の
断面図、第３図はアームの中間関節軸側の他の装
着状態を示す斜視図、第４図Ａはアーム揺動装置
および吸盤揺動装置の一実施例を示す縦断面図、
第４図Ｂは同じく他の実施例を示す縦断面図、第
５図は吸盤駆動装置の吸盤回転機構の透視斜視図
、第６図は壁面走行装置の使用状態を示す斜視図
である。 １：装置本体、２ａ，２ｂ：アーム、３：中間
関節軸、３ａ，３ｂ……関節軸、５ａ，５ｂ：吸
盤駆動装置、６ａ，６ｂ：吸盤。
Claims (1)
- 中間関節軸によつて連設されている１対のアー
ムの前記中間関節軸側を装置本体に揺動可能に装
着して突設するとともに、前記装置本体に配設さ
れた遠隔操作されるアーム揺動装置を前記両アー
ムに連設し、吸盤を装着した同吸盤の吸着兼旋回
用の遠隔操作される吸盤駆動装置を前記両アーム
の先端部に関節軸によつて装着するとともに、前
記各アームと前記各吸盤駆動装置間に吸盤揺動装
置を連設したことを特徴とする壁面走行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3196887U JPS63141449U (ja) | 1987-03-06 | 1987-03-06 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3196887U JPS63141449U (ja) | 1987-03-06 | 1987-03-06 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63141449U true JPS63141449U (ja) | 1988-09-19 |
Family
ID=30838197
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3196887U Pending JPS63141449U (ja) | 1987-03-06 | 1987-03-06 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63141449U (ja) |
-
1987
- 1987-03-06 JP JP3196887U patent/JPS63141449U/ja active Pending