JPS61127992U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS61127992U JPS61127992U JP1265785U JP1265785U JPS61127992U JP S61127992 U JPS61127992 U JP S61127992U JP 1265785 U JP1265785 U JP 1265785U JP 1265785 U JP1265785 U JP 1265785U JP S61127992 U JPS61127992 U JP S61127992U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drive mechanism
- forearm
- rotates
- yawing
- rolling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 210000000245 forearm Anatomy 0.000 claims description 5
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 3
- 239000011295 pitch Substances 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Description
第１図は本考案の垂直多関節ロボツトの前腕機
構の一実施例を示す構成図、第２図は従来の垂直
多関節ロボツトの一例を示す構成図である。 １…水平旋回用モータ、２…固定プレート、３
，４…パルスモータ、５，８…第１、第２のリン
ク、６…上腕部、７…前腕部、９…ハンド部、１
０…ローリング駆動機構、２０…ピツチング駆動
機構、３０…ヨーイング駆動機構、１１，２１，
３１…モータ、１２…ユニバーサルジヨイント、
２２…かさ歯車、２３…コイルスプリング、１３
，２４，３２…連結ロツド。
構の一実施例を示す構成図、第２図は従来の垂直
多関節ロボツトの一例を示す構成図である。 １…水平旋回用モータ、２…固定プレート、３
，４…パルスモータ、５，８…第１、第２のリン
ク、６…上腕部、７…前腕部、９…ハンド部、１
０…ローリング駆動機構、２０…ピツチング駆動
機構、３０…ヨーイング駆動機構、１１，２１，
３１…モータ、１２…ユニバーサルジヨイント、
２２…かさ歯車、２３…コイルスプリング、１３
，２４，３２…連結ロツド。
Claims (1)
- ユニバーサルジヨイントを介して前腕部の先端
に取り付けられたハンド部をローリング（旋回）
させるローリング駆動機構と、かさ歯車を介して
ハンド部をピツチング（回動）させるピツチング
駆動機構と、このピツチング駆動機構全体をヨー
イング（回転）させるヨーイング駆動機構とを具
備するとともに、それぞれの駆動機構に使用され
るモータを前腕部内の同一直線上に配置するよう
にしてなる垂直多関節ロボツトの前腕機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1265785U JPS61127992U (ja) | 1985-01-31 | 1985-01-31 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1265785U JPS61127992U (ja) | 1985-01-31 | 1985-01-31 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61127992U true JPS61127992U (ja) | 1986-08-11 |
Family
ID=30495929
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1265785U Pending JPS61127992U (ja) | 1985-01-31 | 1985-01-31 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61127992U (ja) |
-
1985
- 1985-01-31 JP JP1265785U patent/JPS61127992U/ja active Pending