JPS61205882U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS61205882U JPS61205882U JP9048285U JP9048285U JPS61205882U JP S61205882 U JPS61205882 U JP S61205882U JP 9048285 U JP9048285 U JP 9048285U JP 9048285 U JP9048285 U JP 9048285U JP S61205882 U JPS61205882 U JP S61205882U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- main body
- legs
- attached
- rotation
- rotary plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Toys (AREA)
Description
第１図は本考案の第１実施例の一部縦断面立面
図、第２図は同側面図、第３図は第２実施例の立
面図、第４図は第３実施例の立面図、第５図は同
側面図、第６図は同底面図。 １……本体、２……回転盤支持体、３……回転
盤、４……シヤフト、５……ギヤ、６……サーボ
モーター、７，７′……水平支持体、８，９……
脚（脚下部）、１０，１０′……脚上部、１１…
…ベアリング、１２，１２′……ピン、１３……
モーター、１４……リンク板、１５，１５′……
連結ピン、１６，１７……リンク棒、１８，１９
，２０，２１……ボールジヨイント、２２，２３
……リベツト、２４……外装体、２５……鼻先、
２６，２６′……爪先、２７……延長腕。
図、第２図は同側面図、第３図は第２実施例の立
面図、第４図は第３実施例の立面図、第５図は同
側面図、第６図は同底面図。 １……本体、２……回転盤支持体、３……回転
盤、４……シヤフト、５……ギヤ、６……サーボ
モーター、７，７′……水平支持体、８，９……
脚（脚下部）、１０，１０′……脚上部、１１…
…ベアリング、１２，１２′……ピン、１３……
モーター、１４……リンク板、１５，１５′……
連結ピン、１６，１７……リンク棒、１８，１９
，２０，２１……ボールジヨイント、２２，２３
……リベツト、２４……外装体、２５……鼻先、
２６，２６′……爪先、２７……延長腕。
Claims (1)
- 高速回転させることができる回転板３の回転軸
が歩行時にほぼ水平になるようにして本体１に取
付けられ、本体１側に取付けられた駆動装置によ
り回転板３を水平方行に回転できるようにし、本
体１に１対の脚を互いに離間して取付け、各脚を
中心に本体１が回転自在となるように本体１と脚
との間又は脚自体に本体回動手段を設け、回転板
３の回転軸に直交する方向への転倒を防止する脚
下端転倒防止手段を具備する歩行ロボツト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9048285U JPS61205882U (ja) | 1985-06-15 | 1985-06-15 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9048285U JPS61205882U (ja) | 1985-06-15 | 1985-06-15 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61205882U true JPS61205882U (ja) | 1986-12-25 |
Family
ID=30645514
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9048285U Pending JPS61205882U (ja) | 1985-06-15 | 1985-06-15 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61205882U (ja) |
-
1985
- 1985-06-15 JP JP9048285U patent/JPS61205882U/ja active Pending