JPS61124388U - - Google Patents

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JPS61124388U
JPS61124388U JP771785U JP771785U JPS61124388U JP S61124388 U JPS61124388 U JP S61124388U JP 771785 U JP771785 U JP 771785U JP 771785 U JP771785 U JP 771785U JP S61124388 U JPS61124388 U JP S61124388U
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JP
Japan
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upper arm
torque acting
spring
fixed plate
point
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JP771785U
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Description

【図面の簡単な説明】
第１図〜第３図は本考案の垂直多関節ロボツト
の上腕機構の一実施例を示す構成図、第４図は従
来の垂直多関節ロボツトの一例を示す構成図であ
る。 １……水平旋回用モータ、２……固定プレート
、３，４……パルスモータ、５，８……第１、第
２のリンク、６……上腕部、７……前腕部、９…
…バネ、１０……支持スリーブ、１１……調節ネ
ジ。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. モータによつて駆動され回動させられるととも
    にその先端に前腕部が取り付けられた上腕部を有
    する垂直多関節ロボツトにおいて、前記上腕部の
    一点とこの上腕部を支える固定プレート上で上腕
    部の回転軸中心から偏心した任意の点との間にバ
    ネを設け、このバネにより前記上腕部に働くトル
    クと重力により前記上腕部に働くトルクとをバラ
    ンスさせるようにしてなる垂直多関節ロボツトの
    上腕機構。
JP771785U 1985-01-23 1985-01-23 Pending JPS61124388U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP771785U JPS61124388U (ja) 1985-01-23 1985-01-23

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP771785U JPS61124388U (ja) 1985-01-23 1985-01-23

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS61124388U true JPS61124388U (ja) 1986-08-05

Family

ID=30486327

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP771785U Pending JPS61124388U (ja) 1985-01-23 1985-01-23

Country Status (1)

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JP (1) JPS61124388U (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07678U (ja) * 1993-05-14 1995-01-06 株式会社明電舎 産業用マニプレータのマスタアーム
JP2003271243A (ja) * 2002-03-18 2003-09-26 Advanced Telecommunication Research Institute International コミュニケーションロボット
JP2007280408A (ja) * 2007-05-02 2007-10-25 Advanced Telecommunication Research Institute International コミュニケーションロボット

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07678U (ja) * 1993-05-14 1995-01-06 株式会社明電舎 産業用マニプレータのマスタアーム
JP2003271243A (ja) * 2002-03-18 2003-09-26 Advanced Telecommunication Research Institute International コミュニケーションロボット
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