JPH0251089U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0251089U JPH0251089U JP13077488U JP13077488U JPH0251089U JP H0251089 U JPH0251089 U JP H0251089U JP 13077488 U JP13077488 U JP 13077488U JP 13077488 U JP13077488 U JP 13077488U JP H0251089 U JPH0251089 U JP H0251089U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- tip
- vertical
- rotating part
- fixed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Description
第１図は本考案の一実施例を示す側面図、第２
図は第１図の平面図である。 １……ベース、２……第１ダイレクトドライブ
モーター、３……下段アーム、４……下段リンク
、５……竪ピン、６……第２ダイレクトドライブ
モーター、７……上段アーム、８……上段リンク
、９……竪ピン、１０……第３ダイレクトドライ
ブモーター、１１……ボールねじ、１２……送り
機構、１３……第４ダイレクトドライブモーター
、１４……横型ダイレクトドライブモーター。
図は第１図の平面図である。 １……ベース、２……第１ダイレクトドライブ
モーター、３……下段アーム、４……下段リンク
、５……竪ピン、６……第２ダイレクトドライブ
モーター、７……上段アーム、８……上段リンク
、９……竪ピン、１０……第３ダイレクトドライ
ブモーター、１１……ボールねじ、１２……送り
機構、１３……第４ダイレクトドライブモーター
、１４……横型ダイレクトドライブモーター。
Claims (1)
- ベース上に固定された第１の竪型モーターと、
上記第１のモーターの回転部上面に固定され水平
に張出す下段アームと、第１の竪ピンを介して上
記下段アームの先端部に枢着された下段リンクと
、上記第１のモーターの固定部上面に固定された
第２の竪型モーターと、上記第２のモーターの回
転部上面に固定され水平に張出す上段アームと、
第２の竪ピンを介して上記上段アームの先端部に
枢着された上段リンクと、上記下段リンク又は上
段リンクの先端部上に取付けられた第３の竪型モ
ーターと、上記第３のモーターの回転部中心ねじ
孔に螺合され上部、下部がそれぞれ上記上段リン
グ先端部、上記下段リング先端部を貫通するねじ
棒と、上記ねじ棒の一端部に取付けられた第４の
竪型モーターと、上記第４のモーターの回転部に
取付けられ工具が嵌着される横型モーターとを具
えたことを特徴とするダイレクトドライブ型ロボ
ツト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13077488U JPH0251089U (ja) | 1988-10-05 | 1988-10-05 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13077488U JPH0251089U (ja) | 1988-10-05 | 1988-10-05 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0251089U true JPH0251089U (ja) | 1990-04-10 |
Family
ID=31386243
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13077488U Pending JPH0251089U (ja) | 1988-10-05 | 1988-10-05 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0251089U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009233762A (ja) * | 2008-03-26 | 2009-10-15 | Ihi Corp | フロッグレッグアームロボット |
-
1988
- 1988-10-05 JP JP13077488U patent/JPH0251089U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009233762A (ja) * | 2008-03-26 | 2009-10-15 | Ihi Corp | フロッグレッグアームロボット |