JPS6112691U - 多関節形ロボツトの重力バランス機構 - Google Patents

多関節形ロボツトの重力バランス機構

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JPS6112691U
JPS6112691U JP9521384U JP9521384U JPS6112691U JP S6112691 U JPS6112691 U JP S6112691U JP 9521384 U JP9521384 U JP 9521384U JP 9521384 U JP9521384 U JP 9521384U JP S6112691 U JPS6112691 U JP S6112691U
Authority
JP
Japan
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balance mechanism
gravity balance
articulated robot
articulated
gravity
Prior art date
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Pending
Application number
JP9521384U
Other languages
English (en)
Inventor
成己 五十嵐
房明 小沢
康義 浜田
Original Assignee
株式会社日立製作所
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Filing date
Publication date
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Priority to JP9521384U priority Critical patent/JPS6112691U/ja
Publication of JPS6112691U publication Critical patent/JPS6112691U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は、従来の多関節ロボットのバランス機構の取り
付け構造を示す斜視図、第２図は、本考案の一実施例を
示す斜視図である。 １・・・・・・第１アーム、２・・・・・・第２ア、一
ム、３・・・・・・第３アーム、４・・・・・・コイル
ばね、５・・・・・・旋回台、６・・・・・・モータ、
７・・・・・・モータ、８・・・・・・ボールネジ、９
・・・・・・ボールネジ、１０・・・・・・第４アーム
、１１・・・・・・軸、１２・・・・・・多関節ロボッ
ト。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 多関節形産業用ロボットの旋回台上に、前後方′ 向に
    、回転可能と枢着された第２アームの前後方向の傾きに
    よって生じる重力モーメントをバランスさせる重力バラ
    ンス機構において、該バランス機構を第２アーム内に収
    納したことを特徴とする多関節形ロボットの重力バラン
    ス機構。
JP9521384U 1984-06-27 1984-06-27 多関節形ロボツトの重力バランス機構 Pending JPS6112691U (ja)

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JPS6112691U true JPS6112691U (ja) 1986-01-24

Family

ID=30654226

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012148392A (ja) * 2011-01-21 2012-08-09 Nachi Fujikoshi Corp 産業用ロボット
WO2015166757A1 (ja) * 2014-04-28 2015-11-05 川崎重工業株式会社 産業用ロボット

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US11077550B2 (en) 2014-04-28 2021-08-03 Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha Industrial robot

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