JPS6127688U - 産業用ロボツト - Google Patents
産業用ロボツトInfo
- Publication number
- JPS6127688U JPS6127688U JP11009484U JP11009484U JPS6127688U JP S6127688 U JPS6127688 U JP S6127688U JP 11009484 U JP11009484 U JP 11009484U JP 11009484 U JP11009484 U JP 11009484U JP S6127688 U JPS6127688 U JP S6127688U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- industrial robot
- support
- base
- swivel base
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図は本考案の一実施例に係る産業用ロホットの斜視
図、第２図はアーム揺動用リンク機構を構成する下側リ
ンクの一部を破断した外観斜視図、第３図は同じく上側
リンクの一部を破断した外観斜視図である。 ２・・・基台、３・・・旋回台、４・・・支柱、５・・
・アーム、１５・・・リンクｉｉ、１ ６．１ ７−・
・リンク（バランスウェイト）。
図、第２図はアーム揺動用リンク機構を構成する下側リ
ンクの一部を破断した外観斜視図、第３図は同じく上側
リンクの一部を破断した外観斜視図である。 ２・・・基台、３・・・旋回台、４・・・支柱、５・・
・アーム、１５・・・リンクｉｉ、１ ６．１ ７−・
・リンク（バランスウェイト）。
Claims (1)
- 基台と、該基台に旋回可能に設けられた旋回台と、該旋
回台上に揺動可能に立設された支柱と、該支柱に揺動可
能にして該支柱から前方に突出させて取付けられたアー
ムと、該アームの後方側に位置して該アームと前記旋回
台との間に設けられたアーム揺動用のリンク機構とから
なる産業用ロボットにおいて、萌記リンク機構を構成す
る複数の部材のうち少くとも１つはバランスウェイトと
して形成し、前記アームの後端部側と先端部側とをバラ
ンスさせたことを特徴とする産業用ロボツト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11009484U JPS6127688U (ja) | 1984-07-20 | 1984-07-20 | 産業用ロボツト |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11009484U JPS6127688U (ja) | 1984-07-20 | 1984-07-20 | 産業用ロボツト |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6127688U true JPS6127688U (ja) | 1986-02-19 |
Family
ID=30669223
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11009484U Pending JPS6127688U (ja) | 1984-07-20 | 1984-07-20 | 産業用ロボツト |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6127688U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003039352A (ja) * | 2001-07-30 | 2003-02-13 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | ロボット |
| KR20180102614A (ko) * | 2016-01-08 | 2018-09-17 | 프룻코어 게엠베하 | 경량 설계의 다중 커플링 트랜스미션 유닛을 구비한 로봇 |
-
1984
- 1984-07-20 JP JP11009484U patent/JPS6127688U/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003039352A (ja) * | 2001-07-30 | 2003-02-13 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | ロボット |
| KR20180102614A (ko) * | 2016-01-08 | 2018-09-17 | 프룻코어 게엠베하 | 경량 설계의 다중 커플링 트랜스미션 유닛을 구비한 로봇 |
| CN108712945A (zh) * | 2016-01-08 | 2018-10-26 | 弗鲁特科尔股份有限公司 | 呈轻质结构形式的具有多个联接传动装置的机器人 |
| JP2019501031A (ja) * | 2016-01-08 | 2019-01-17 | フルーツコア ゲーエムベーハー | 軽量設計のマルチカップリング伝達ユニットを備えたロボット |
| US10967503B2 (en) | 2016-01-08 | 2021-04-06 | Fruitcore Robotics Gmbh | Robot with multiple coupling transmission units with a lightweight design |
| CN108712945B (zh) * | 2016-01-08 | 2022-02-08 | 弗鲁特科尔机器人股份有限公司 | 机器人 |
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