JPS59137275U - ア−ムクレ−ン - Google Patents
ア−ムクレ−ンInfo
- Publication number
- JPS59137275U JPS59137275U JP3072983U JP3072983U JPS59137275U JP S59137275 U JPS59137275 U JP S59137275U JP 3072983 U JP3072983 U JP 3072983U JP 3072983 U JP3072983 U JP 3072983U JP S59137275 U JPS59137275 U JP S59137275U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- link
- horizontal main
- main link
- pivot point
- arm crane
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
図はこの考案を適用したアームクレー−レの一実施例に
関するも゛ので、第1図は手前の支持側板を外した状態
における全体側面図、第2図は部分断面を含む主要部の
平面図、第3図は第1図のA−。 A線における断面図、第4図は第1図のB−B線におけ
る断面図、第5図は第1図のC−C線における断面図、
第6図は第1図のD−D線における断面図、第7図は従
来のものの全体側面図を示す。 図において、10は駆動機、12は水平主リンク、14
は水平副リンク、15は垂直リンク、45゜46はバラ
ンスばねである。なお、図中同一符号は同一、又は相当
部分を示す。
関するも゛ので、第1図は手前の支持側板を外した状態
における全体側面図、第2図は部分断面を含む主要部の
平面図、第3図は第1図のA−。 A線における断面図、第4図は第1図のB−B線におけ
る断面図、第5図は第1図のC−C線における断面図、
第6図は第1図のD−D線における断面図、第7図は従
来のものの全体側面図を示す。 図において、10は駆動機、12は水平主リンク、14
は水平副リンク、15は垂直リンク、45゜46はバラ
ンスばねである。なお、図中同一符号は同一、又は相当
部分を示す。
Claims (1)
- 水平副リンクを内装する水平主リンクの先端に垂直リン
クが枢支され、駆動機で駆動される平行四辺形リンク機
構の自重とバランスするバランスばねの一端を上記水平
主リンクに、他端を上記水平主リンクの後部枢支点より
上部に夫々係止したものにおいて、上記バランスばねの
一端を上記水平主リンクの先端枢支点と後端枢支点とを
結ぶ線上に配置したことを特徴とするアームクレーン。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3072983U JPS59137275U (ja) | 1983-03-01 | 1983-03-01 | ア−ムクレ−ン |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3072983U JPS59137275U (ja) | 1983-03-01 | 1983-03-01 | ア−ムクレ−ン |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59137275U true JPS59137275U (ja) | 1984-09-13 |
Family
ID=30161605
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3072983U Pending JPS59137275U (ja) | 1983-03-01 | 1983-03-01 | ア−ムクレ−ン |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS59137275U (ja) |
-
1983
- 1983-03-01 JP JP3072983U patent/JPS59137275U/ja active Pending
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