JPS6022232U - 探索機能付ワ−クピ−ス挿入装置 - Google Patents
探索機能付ワ−クピ−ス挿入装置Info
- Publication number
- JPS6022232U JPS6022232U JP11278883U JP11278883U JPS6022232U JP S6022232 U JPS6022232 U JP S6022232U JP 11278883 U JP11278883 U JP 11278883U JP 11278883 U JP11278883 U JP 11278883U JP S6022232 U JPS6022232 U JP S6022232U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- workpiece
- transmission shaft
- insertion device
- free end
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Landscapes
- Information Retrieval, Db Structures And Fs Structures Therefor (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１区は本考案に係る探索機能付ワークピース挿入装置
の実施例を一部を破断して示した正面図、第２図・第３
図は該挿入装置の作動の説明図、第４図は該挿入装置の
作動のフローチャート、第５図は従来例を一部を破断し
て示した正面図である。 １・・・・・・ワークピース、２・・・・・・ワークホ
ルダー、３・・・・・・従動アーム、４・・・・・・姿
勢強制バネ、５・・・・・・ ′ストッパー、６・・・
・・・原動アーム、７・・・・・・伝動軸、８・・・・
・・スプリング、９・・・・・田ボットアーム、７１・
・・・・・ステッピングモータ。 第１図 第４図
の実施例を一部を破断して示した正面図、第２図・第３
図は該挿入装置の作動の説明図、第４図は該挿入装置の
作動のフローチャート、第５図は従来例を一部を破断し
て示した正面図である。 １・・・・・・ワークピース、２・・・・・・ワークホ
ルダー、３・・・・・・従動アーム、４・・・・・・姿
勢強制バネ、５・・・・・・ ′ストッパー、６・・・
・・・原動アーム、７・・・・・・伝動軸、８・・・・
・・スプリング、９・・・・・田ボットアーム、７１・
・・・・・ステッピングモータ。 第１図 第４図
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 ■ 回転可能且つ昇降可能な伝動軸７の端部に原動アー
ム６カ喚設され、該アームにはアームの回転中心から偏
心した位置に原動アーム回転軸心を含む面内て揺動可能
に従動アーム３が枢支され、該従動アーム３は該アーム
或は原動アーム６に設けた姿勢強制バネ４によって自由
端が伝動軸７の延長線上の近傍に達する様に斜めに保持
され、従動アーム３の自由端には相手ワーク１１の穴１
２に嵌入可能なワークピース１が伝動軸７の延長線上に
配備され、ワークピース１はアーム上に配備されたスプ
リング８によって伝動軸７から離れる方向に付勢されて
いるワークピース挿入装置。 ■ ワークピース１は着脱可能にアーム３に取付けられ
ている実用新案登録請求の範囲第１項に記載のワークピ
ース挿入装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11278883U JPS6022232U (ja) | 1983-07-19 | 1983-07-19 | 探索機能付ワ−クピ−ス挿入装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11278883U JPS6022232U (ja) | 1983-07-19 | 1983-07-19 | 探索機能付ワ−クピ−ス挿入装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6022232U true JPS6022232U (ja) | 1985-02-15 |
Family
ID=30261338
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11278883U Pending JPS6022232U (ja) | 1983-07-19 | 1983-07-19 | 探索機能付ワ−クピ−ス挿入装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6022232U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04293110A (ja) * | 1991-03-22 | 1992-10-16 | Sharp Corp | 可変素子調整装置 |
-
1983
- 1983-07-19 JP JP11278883U patent/JPS6022232U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04293110A (ja) * | 1991-03-22 | 1992-10-16 | Sharp Corp | 可変素子調整装置 |
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