JPH01143376U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH01143376U JPH01143376U JP3652588U JP3652588U JPH01143376U JP H01143376 U JPH01143376 U JP H01143376U JP 3652588 U JP3652588 U JP 3652588U JP 3652588 U JP3652588 U JP 3652588U JP H01143376 U JPH01143376 U JP H01143376U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylindrical
- robot hand
- gauge
- repair device
- repair
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
Landscapes
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
Description
第1図は本実施例の概略説明図、第2図は要部
断面図、第3図のイ及びロはロボツト基準位置の
設定方法の説明図、第4図はロボツトハンドが干
渉により変位した状況の説明図である。 1……セツテイングゲージ、3……円筒ゲージ
、5……外筒、5a……円筒治具の水平面。
断面図、第3図のイ及びロはロボツト基準位置の
設定方法の説明図、第4図はロボツトハンドが干
渉により変位した状況の説明図である。 1……セツテイングゲージ、3……円筒ゲージ
、5……外筒、5a……円筒治具の水平面。
Claims (1)
- 多関節ロボツトハンドの位置修復に使用する位
置修復装置として、ロボツトハンドに取付た円柱
状のセツテイングゲージが嵌合する円筒ゲージと
、前記円筒ゲージが上下にスライドする外筒より
なる円筒治具を垂直に支持台に固定し、前記円筒
治具の上面を水平に保持した多関節ロボツトハン
ドの位置修復装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3652588U JPH01143376U (ja) | 1988-03-21 | 1988-03-21 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3652588U JPH01143376U (ja) | 1988-03-21 | 1988-03-21 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01143376U true JPH01143376U (ja) | 1989-10-02 |
Family
ID=31263124
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3652588U Pending JPH01143376U (ja) | 1988-03-21 | 1988-03-21 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH01143376U (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1994026475A1 (en) * | 1993-05-13 | 1994-11-24 | Ryo Nihei | Positioning apparatus for industrial robots |
JP2011011326A (ja) * | 2009-07-06 | 2011-01-20 | Ihi Corp | ロボットのツール位置較正治具と方法 |
-
1988
- 1988-03-21 JP JP3652588U patent/JPH01143376U/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1994026475A1 (en) * | 1993-05-13 | 1994-11-24 | Ryo Nihei | Positioning apparatus for industrial robots |
JP2011011326A (ja) * | 2009-07-06 | 2011-01-20 | Ihi Corp | ロボットのツール位置較正治具と方法 |