JPS6281558U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6281558U JPS6281558U JP17443585U JP17443585U JPS6281558U JP S6281558 U JPS6281558 U JP S6281558U JP 17443585 U JP17443585 U JP 17443585U JP 17443585 U JP17443585 U JP 17443585U JP S6281558 U JPS6281558 U JP S6281558U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- polishing
- arm
- tip
- load cell
- tool
- Prior art date
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- Granted
Links
- 238000005498 polishing Methods 0.000 claims description 5
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims 1
- 238000007517 polishing process Methods 0.000 claims 1
Description
第1図は本考案の実施例の一部斜視側面図、第
2図は第1図のA部詳細図を示す。 4…第1アーム、6…第2アーム、25…研磨
工具、29…ボールネジ、36…ロードセル。
2図は第1図のA部詳細図を示す。 4…第1アーム、6…第2アーム、25…研磨
工具、29…ボールネジ、36…ロードセル。
Claims (1)
- 水平揺動する第1および第2アームの2関節を
備え、かつ、第2アームの先端に研磨工具を吊設
した直接教示方式の研磨用ロボツトにおいて、前
記第2アームの先端近傍に、教示の際に用いる該
研磨工具上下変位検出用ロードセルを設けるとと
もに、該ロードセルよりの信号で、第1および第
2アームを上下方向に移動させるボールネジを制
御することを特徴とする研磨用ロボツト。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1985174435U JPH0224604Y2 (ja) | 1985-11-12 | 1985-11-12 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1985174435U JPH0224604Y2 (ja) | 1985-11-12 | 1985-11-12 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6281558U true JPS6281558U (ja) | 1987-05-25 |
JPH0224604Y2 JPH0224604Y2 (ja) | 1990-07-05 |
Family
ID=31112814
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1985174435U Expired JPH0224604Y2 (ja) | 1985-11-12 | 1985-11-12 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0224604Y2 (ja) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58102669A (ja) * | 1981-12-11 | 1983-06-18 | Hitachi Ltd | 曲面研磨用ロボツト |
JPS59142062A (ja) * | 1983-02-02 | 1984-08-15 | Kobe Steel Ltd | グラインダ砥石の摩耗量自動補正装置 |
-
1985
- 1985-11-12 JP JP1985174435U patent/JPH0224604Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58102669A (ja) * | 1981-12-11 | 1983-06-18 | Hitachi Ltd | 曲面研磨用ロボツト |
JPS59142062A (ja) * | 1983-02-02 | 1984-08-15 | Kobe Steel Ltd | グラインダ砥石の摩耗量自動補正装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0224604Y2 (ja) | 1990-07-05 |