JPS61137486U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS61137486U JPS61137486U JP2081485U JP2081485U JPS61137486U JP S61137486 U JPS61137486 U JP S61137486U JP 2081485 U JP2081485 U JP 2081485U JP 2081485 U JP2081485 U JP 2081485U JP S61137486 U JPS61137486 U JP S61137486U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- joint
- rotatable
- tip
- horizontal plane
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010422 painting Methods 0.000 description 3
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 2
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 description 1
Description
第１図は本考案にかかるアーム機構を含むアン
ダーフロアコート用塗装ロボツトの構成説明図で
ある。 （符号の説明）、１……アンダーフロアコート
用塗装ロボツト、２……基部、３……第１関節、
４……第１アーム、５……第２関節、５ａ……水
平旋回機構、５ｂ……垂直旋回機構、６……第２
アーム、７……第３アーム、８……リンク、９…
…手首部、１０……塗装ガン、１１……制御部、
Ｂ……自動車ボデイ。
ダーフロアコート用塗装ロボツトの構成説明図で
ある。 （符号の説明）、１……アンダーフロアコート
用塗装ロボツト、２……基部、３……第１関節、
４……第１アーム、５……第２関節、５ａ……水
平旋回機構、５ｂ……垂直旋回機構、６……第２
アーム、７……第３アーム、８……リンク、９…
…手首部、１０……塗装ガン、１１……制御部、
Ｂ……自動車ボデイ。
Claims (1)
- 基部に第１関節を介して水平面内で旋回可能に
第１アームを設け、その第１アームの先端に第２
関節を介して水平面内および垂直面内で旋回可能
に第２アームを設け、その第２アームの先端に第
３アームを軸支し、さらにその第３アームと前記
第２関節の間に第２アームと平行なリンクを設け
て第２アームの前記旋回運動にかかわらず第３ア
ームを垂直に維持するようにしたことを特徴とす
る工業用ロボツトのアーム構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2081485U JPS61137486U (ja) | 1985-02-15 | 1985-02-15 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2081485U JPS61137486U (ja) | 1985-02-15 | 1985-02-15 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61137486U true JPS61137486U (ja) | 1986-08-26 |
Family
ID=30511650
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2081485U Pending JPS61137486U (ja) | 1985-02-15 | 1985-02-15 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61137486U (ja) |
-
1985
- 1985-02-15 JP JP2081485U patent/JPS61137486U/ja active Pending