JPS62156491U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS62156491U JPS62156491U JP4396886U JP4396886U JPS62156491U JP S62156491 U JPS62156491 U JP S62156491U JP 4396886 U JP4396886 U JP 4396886U JP 4396886 U JP4396886 U JP 4396886U JP S62156491 U JPS62156491 U JP S62156491U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- driving body
- gripper
- gripper according
- moving mechanism
- model registration
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
Description
第1図は本考案のグリツパの一実施例を示す正
面図、第2図は第1図のA矢印方向に見た側面図
、第3図は本考案の一実施例の要部を示す正面図
、第4図は第3図のA矢印方向に見た側面図、第
5図a,bは本考案の一実施例の動作を示す説明
図、第6図a,bは第5図a,bと異なる本考案
の一実施例の動作を示す説明図、第7図は第5図
a,bおよび第6図a,bと異なる本考案の一実
施例を示す説明図、第8図は従来のグリツパを示
す正面図、第9図a,bは従来のグリツパでワー
クを把持する状態を示す説明図、第10図a,b
は従来のグリツパで第9図a,bに示すワークを
把持する状態を示す説明図である。 1…シリンダ、4…カツプリング、9…スライ
ドサポート、23,24…スライド板、34…フ
インガ、36…可動フインガ。
面図、第2図は第1図のA矢印方向に見た側面図
、第3図は本考案の一実施例の要部を示す正面図
、第4図は第3図のA矢印方向に見た側面図、第
5図a,bは本考案の一実施例の動作を示す説明
図、第6図a,bは第5図a,bと異なる本考案
の一実施例の動作を示す説明図、第7図は第5図
a,bおよび第6図a,bと異なる本考案の一実
施例を示す説明図、第8図は従来のグリツパを示
す正面図、第9図a,bは従来のグリツパでワー
クを把持する状態を示す説明図、第10図a,b
は従来のグリツパで第9図a,bに示すワークを
把持する状態を示す説明図である。 1…シリンダ、4…カツプリング、9…スライ
ドサポート、23,24…スライド板、34…フ
インガ、36…可動フインガ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 駆動体と、この駆動体の固定部に移動自在
に取付けられワークを把持する一対のフインガを
備えたグリツパにおいて、前記駆動体に直交する
2方向に移動自在とした移動機構を取付け、前記
フインガには対向する方向に進退自在としかつ弾
性体で押圧される作動部材を設けたことを特徴と
するグリツパ。 (2) 駆動体を、圧力流体で動作するピストンを
備えたシリンダとした実用新案登録請求の範囲第
1項記載のグリツパ。 (3) 駆動体を、モータとした実用新案登録請求
の範囲第1項記載のグリツパ。 (4) 移動機構を、直交する方向にそれぞれ移動
自在とした2個のスライド板と、この各スライド
板を所望寸法移動させる2個のパルスモータで構
成した実用新案登録請求の範囲第1項記載のグリ
ツパ。 (5) 作動部材を各フインガに複数設けた実用新
案登録請求の範囲第1項記載のグリツパ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4396886U JPS62156491U (ja) | 1986-03-27 | 1986-03-27 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4396886U JPS62156491U (ja) | 1986-03-27 | 1986-03-27 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62156491U true JPS62156491U (ja) | 1987-10-05 |
Family
ID=30861330
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4396886U Pending JPS62156491U (ja) | 1986-03-27 | 1986-03-27 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS62156491U (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03289790A (ja) * | 1990-04-05 | 1991-12-19 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 光伝送されたディジタル画像信号の受信器 |
JPH0447941U (ja) * | 1990-08-30 | 1992-04-23 | ||
JP2001105378A (ja) * | 1999-10-08 | 2001-04-17 | Aloka Co Ltd | ハンドリング装置 |
-
1986
- 1986-03-27 JP JP4396886U patent/JPS62156491U/ja active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03289790A (ja) * | 1990-04-05 | 1991-12-19 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 光伝送されたディジタル画像信号の受信器 |
JPH0447941U (ja) * | 1990-08-30 | 1992-04-23 | ||
JP2001105378A (ja) * | 1999-10-08 | 2001-04-17 | Aloka Co Ltd | ハンドリング装置 |
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