JPH0447941U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0447941U JPH0447941U JP9108590U JP9108590U JPH0447941U JP H0447941 U JPH0447941 U JP H0447941U JP 9108590 U JP9108590 U JP 9108590U JP 9108590 U JP9108590 U JP 9108590U JP H0447941 U JPH0447941 U JP H0447941U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- gripper
- protrusions
- shank
- axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Description
図面は本考案の実施例を示すものである。第1
図は自動加工装置の全体を示す斜視図、第2図は
正面図、第3図は平面図、第4図は左側面図、第
5図は複合加工旋盤の概要を示す説明図、第6図
はストツカ装置の要部の断面図、第7図はストツ
カ装置の要部の側面図、第8図は制御装置の概要
を示すブロツク図、第9図及び第9A図は制御の
フロー図、第10図はパレツトの記憶素子に記入
する項目を示す説明図、第11図は自動加工装置
の他の配置例を示す正面図、第12図はツールハ
ンドの正面図、第13図は側面図、第14図は一
部を断面にして示す正面図、第15図はツールハ
ンドの一部を断面にして示す側面図、第16図は
第15図のH−H矢視図、第17図はグリツパの
作動を示す説明図、第18図は工具交換の作動を
示す説明図、第19図は第18図のJ−J矢視図
、第20図は搬送ロボツトの作動を示す説明図、
第21図及び第22図はグリツパの実施例を示す
詳細図、第23図及び第24図はグリツパの他の
実施例を示す詳細図である。 1……自動加工装置、10……複合加工旋盤、
20……搬送装置、30……ストツカ装置、40
……ストツカ、50……機外計測装置、60……
走行台車、70……フオーク装置、80……パレ
ツト、90,95……制御装置、96……ブリツ
ジ回路、97……制御回路、110……第1の主
軸台、120……第1の刃物台、122……タレ
ツト、130……第2の主軸台、140……第2
の刃物台、142……タレツト、150……ワー
ク、160……ツール、160B,160T……
突起、160S……シヤンク、240……ツール
ハンド、243A,243B……グリツパ、24
7……ケーシング、247E……受け部、247
F……ブツシユ、247G……スプンリング、2
48……フインガ、248S……グリツパ部、2
49……ピン、249A……スプリング。
図は自動加工装置の全体を示す斜視図、第2図は
正面図、第3図は平面図、第4図は左側面図、第
5図は複合加工旋盤の概要を示す説明図、第6図
はストツカ装置の要部の断面図、第7図はストツ
カ装置の要部の側面図、第8図は制御装置の概要
を示すブロツク図、第9図及び第9A図は制御の
フロー図、第10図はパレツトの記憶素子に記入
する項目を示す説明図、第11図は自動加工装置
の他の配置例を示す正面図、第12図はツールハ
ンドの正面図、第13図は側面図、第14図は一
部を断面にして示す正面図、第15図はツールハ
ンドの一部を断面にして示す側面図、第16図は
第15図のH−H矢視図、第17図はグリツパの
作動を示す説明図、第18図は工具交換の作動を
示す説明図、第19図は第18図のJ−J矢視図
、第20図は搬送ロボツトの作動を示す説明図、
第21図及び第22図はグリツパの実施例を示す
詳細図、第23図及び第24図はグリツパの他の
実施例を示す詳細図である。 1……自動加工装置、10……複合加工旋盤、
20……搬送装置、30……ストツカ装置、40
……ストツカ、50……機外計測装置、60……
走行台車、70……フオーク装置、80……パレ
ツト、90,95……制御装置、96……ブリツ
ジ回路、97……制御回路、110……第1の主
軸台、120……第1の刃物台、122……タレ
ツト、130……第2の主軸台、140……第2
の刃物台、142……タレツト、150……ワー
ク、160……ツール、160B,160T……
突起、160S……シヤンク、240……ツール
ハンド、243A,243B……グリツパ、24
7……ケーシング、247E……受け部、247
F……ブツシユ、247G……スプンリング、2
48……フインガ、248S……グリツパ部、2
49……ピン、249A……スプリング。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 1 ハンドルを用いてツールを交換する工具交換
装置において、 ツールシヤンクの軸線に直交する面に3個の突
起を配設し、ツールハンドのグリツパ内側に前記
突起と係合するグリツパ部を設けた工具交換装置
。 2 複合加工旋盤と、複合加工旋盤に工具を搬送
する搬送装置と、全体の装置を制御する制御装置
を備えた自動加工装置の工具交換装置において、 搬送装置は、複合加工旋盤と工具を収容するス
トツカ装置との間に配設したガイドレールと、ガ
イドレール上を自走する搬送ロボツトと、搬送ロ
ボツトにとりつけた鉛直方向に伸縮するアームと
、アームの先端に交換自在に装着されるハンドと
を備え、 ツールは、シヤンクの軸線に直交する面に配設
された3個の突起を備え、 ツールを取扱うツールハンドは、ツールの3個
の突起に係合するグリツパ部を有するグリツパを
備え、前記ガイドレール上における搬送ロボツト
の軸移動を利用して刃物台とストツカとの間でツ
ールを交換する工具交換装置。 3 ツールに設ける突起は、シヤンクの軸線に直
交する線上の対称位置に配設された第1及び第2
の突起と、第1及び第2の突起を結ぶ線に直交し
、シヤンクの中心を通る線上に配設された第3の
突起からなる請求項1又は2記載の工具交換装置
。 4 ツールに設ける突起は、先端が細くなるテー
パ形状を有し、グリツパに設けるグリツパ部は、
ツールの突起のテーパに係合するテーパ形状を備
えてなる請求項1,2又は3記載の工具交換装置
。 5 ツールの第3の突起に係合するグリツパのグ
リツパ部は、スプリングにより通常ツール側へ押
圧されるブツシユからなる請求項1,2,3又は
4項記載の工具交換装置。 6 グリツパ部の手前にあるグリツパの断面を、
該近傍の断面に較べて小さく形成して構成される
請求項1,2,3,4又は5記載の工具交換装置
。 7 ツールシヤンクの軸線に直交する面上の3点
にツールを保持するための突起を設けてなる交換
工具。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1990091085U JP2533125Y2 (ja) | 1990-08-30 | 1990-08-30 | 工具交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1990091085U JP2533125Y2 (ja) | 1990-08-30 | 1990-08-30 | 工具交換装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0447941U true JPH0447941U (ja) | 1992-04-23 |
JP2533125Y2 JP2533125Y2 (ja) | 1997-04-23 |
Family
ID=31826379
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1990091085U Expired - Lifetime JP2533125Y2 (ja) | 1990-08-30 | 1990-08-30 | 工具交換装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2533125Y2 (ja) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS49113278U (ja) * | 1973-01-23 | 1974-09-27 | ||
JPS6268202A (ja) * | 1985-09-20 | 1987-03-28 | Hitachi Seiki Co Ltd | 自動工具交換装置付数値制御旋盤 |
JPS62156491U (ja) * | 1986-03-27 | 1987-10-05 | ||
JPH0274193U (ja) * | 1988-11-22 | 1990-06-06 |
-
1990
- 1990-08-30 JP JP1990091085U patent/JP2533125Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS49113278U (ja) * | 1973-01-23 | 1974-09-27 | ||
JPS6268202A (ja) * | 1985-09-20 | 1987-03-28 | Hitachi Seiki Co Ltd | 自動工具交換装置付数値制御旋盤 |
JPS62156491U (ja) * | 1986-03-27 | 1987-10-05 | ||
JPH0274193U (ja) * | 1988-11-22 | 1990-06-06 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2533125Y2 (ja) | 1997-04-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPH0447941U (ja) | ||
JPS6189453U (ja) | ||
JPS61249288A (ja) | ロボツトの作業具交換装置 | |
JPS63186541U (ja) | ||
JPS6210038Y2 (ja) | ||
JPS6120244U (ja) | 工作機械のワ−クパレツト交換装置 | |
JPH01149201U (ja) | ||
JPH01117808U (ja) | ||
JPH03103182U (ja) | ||
JPH01149233U (ja) | ||
JPH0379241U (ja) | ||
JPH042545U (ja) | ||
JPH0476337U (ja) | ||
JPS5875654U (ja) | ワ−ク形状確認装置 | |
JPS61127130U (ja) | ||
JPS61117637U (ja) | ||
JPH0290043U (ja) | ||
JPH01163041U (ja) | ||
JPS6168843U (ja) | ||
JPH023355U (ja) | ||
JPS5982688U (ja) | 産業用ロボツト | |
JPS58191985U (ja) | 工業用ロボツト | |
JPH0251040U (ja) | ||
JPS5932392U (ja) | ロボツトにおける工作物形状認識装置 | |
JPH0192302U (ja) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term |