JPH0447941U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すものである。第１
図は自動加工装置の全体を示す斜視図、第２図は
正面図、第３図は平面図、第４図は左側面図、第
５図は複合加工旋盤の概要を示す説明図、第６図
はストツカ装置の要部の断面図、第７図はストツ
カ装置の要部の側面図、第８図は制御装置の概要
を示すブロツク図、第９図及び第９Ａ図は制御の
フロー図、第１０図はパレツトの記憶素子に記入
する項目を示す説明図、第１１図は自動加工装置
の他の配置例を示す正面図、第１２図はツールハ
ンドの正面図、第１３図は側面図、第１４図は一
部を断面にして示す正面図、第１５図はツールハ
ンドの一部を断面にして示す側面図、第１６図は
第１５図のＨ−Ｈ矢視図、第１７図はグリツパの
作動を示す説明図、第１８図は工具交換の作動を
示す説明図、第１９図は第１８図のＪ−Ｊ矢視図
、第２０図は搬送ロボツトの作動を示す説明図、
第２１図及び第２２図はグリツパの実施例を示す
詳細図、第２３図及び第２４図はグリツパの他の
実施例を示す詳細図である。 １……自動加工装置、１０……複合加工旋盤、
２０……搬送装置、３０……ストツカ装置、４０
……ストツカ、５０……機外計測装置、６０……
走行台車、７０……フオーク装置、８０……パレ
ツト、９０，９５……制御装置、９６……ブリツ
ジ回路、９７……制御回路、１１０……第１の主
軸台、１２０……第１の刃物台、１２２……タレ
ツト、１３０……第２の主軸台、１４０……第２
の刃物台、１４２……タレツト、１５０……ワー
ク、１６０……ツール、１６０Ｂ，１６０Ｔ……
突起、１６０Ｓ……シヤンク、２４０……ツール
ハンド、２４３Ａ，２４３Ｂ……グリツパ、２４
７……ケーシング、２４７Ｅ……受け部、２４７
Ｆ……ブツシユ、２４７Ｇ……スプンリング、２
４８……フインガ、２４８Ｓ……グリツパ部、２
４９……ピン、２４９Ａ……スプリング。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ ハンドルを用いてツールを交換する工具交換
   装置において、 ツールシヤンクの軸線に直交する面に３個の突
   起を配設し、ツールハンドのグリツパ内側に前記
   突起と係合するグリツパ部を設けた工具交換装置
   。 ２ 複合加工旋盤と、複合加工旋盤に工具を搬送
   する搬送装置と、全体の装置を制御する制御装置
   を備えた自動加工装置の工具交換装置において、 搬送装置は、複合加工旋盤と工具を収容するス
   トツカ装置との間に配設したガイドレールと、ガ
   イドレール上を自走する搬送ロボツトと、搬送ロ
   ボツトにとりつけた鉛直方向に伸縮するアームと
   、アームの先端に交換自在に装着されるハンドと
   を備え、 ツールは、シヤンクの軸線に直交する面に配設
   された３個の突起を備え、 ツールを取扱うツールハンドは、ツールの３個
   の突起に係合するグリツパ部を有するグリツパを
   備え、前記ガイドレール上における搬送ロボツト
   の軸移動を利用して刃物台とストツカとの間でツ
   ールを交換する工具交換装置。 ３ ツールに設ける突起は、シヤンクの軸線に直
   交する線上の対称位置に配設された第１及び第２
   の突起と、第１及び第２の突起を結ぶ線に直交し
   、シヤンクの中心を通る線上に配設された第３の
   突起からなる請求項１又は２記載の工具交換装置
   。 ４ ツールに設ける突起は、先端が細くなるテー
   パ形状を有し、グリツパに設けるグリツパ部は、
   ツールの突起のテーパに係合するテーパ形状を備
   えてなる請求項１，２又は３記載の工具交換装置
   。 ５ ツールの第３の突起に係合するグリツパのグ
   リツパ部は、スプリングにより通常ツール側へ押
   圧されるブツシユからなる請求項１，２，３又は
   ４項記載の工具交換装置。 ６ グリツパ部の手前にあるグリツパの断面を、
   該近傍の断面に較べて小さく形成して構成される
   請求項１，２，３，４又は５記載の工具交換装置
   。 ７ ツールシヤンクの軸線に直交する面上の３点
   にツールを保持するための突起を設けてなる交換
   工具。