JPH01117808U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH01117808U JPH01117808U JP1369188U JP1369188U JPH01117808U JP H01117808 U JPH01117808 U JP H01117808U JP 1369188 U JP1369188 U JP 1369188U JP 1369188 U JP1369188 U JP 1369188U JP H01117808 U JPH01117808 U JP H01117808U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- head
- spindle head
- axis
- machine tool
- spindle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims 1
Landscapes
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
Description
第1図は本考案の一実施例である多軸ヘツド交
換装置を備えた工作機械の斜視図である。第2図
は第1図の工作機械の平面図である。第3図は第
1図の工作機械の正面図である。第4図は第1図
の工作機械の左側面断面図である。第5図は本考
案の他の実施例の平面図である。第6図は第5図
の実施例の正面図である。第7図は第5図の実施
例の右側面図である。第8図は第5図の実施例に
おける工具交換時の状態を示す右側面図である。 10:主軸頭、18a,18b,18c,18
d:多軸ヘツド、34a,34b,34c,34
d:ヘツドストツカ、42:受渡し装置、46:
係合部材、56a,56b,56c,56d:ヘ
ツドストツカ。
換装置を備えた工作機械の斜視図である。第2図
は第1図の工作機械の平面図である。第3図は第
1図の工作機械の正面図である。第4図は第1図
の工作機械の左側面断面図である。第5図は本考
案の他の実施例の平面図である。第6図は第5図
の実施例の正面図である。第7図は第5図の実施
例の右側面図である。第8図は第5図の実施例に
おける工具交換時の状態を示す右側面図である。 10:主軸頭、18a,18b,18c,18
d:多軸ヘツド、34a,34b,34c,34
d:ヘツドストツカ、42:受渡し装置、46:
係合部材、56a,56b,56c,56d:ヘ
ツドストツカ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 前後方向へ移動させられる主軸頭に複数種
類の多軸ヘツドを順次択一的に選択して装着し、
被工作物に複数種類の加工を連続して行う形式の
工作機械において、前記主軸頭の多軸ヘツドを交
換する装置であつて、 前記主軸頭の移動ストロークの範囲内において
予め設定された複数の交換位置の両側部にそれぞ
れ配設され、前記多軸ヘツドをそれぞれ前記主軸
頭に装着する姿勢と同じ姿勢で且つ該主軸頭側へ
のスライド可能に保持する複数のヘツドストツカ
と、 前記多軸ヘツドに係合させられて該多軸ヘツド
を前記交換位置に位置させられた主軸頭と該交換
位置の側部に配設された前記ヘツドストツカとの
間で略水平方向へ直線移動させる係合部材を備え
、該主軸頭と該ヘツドストツカとの間で該多軸ヘ
ツドの受渡しを行う受渡し装置と を有することを特徴とする工作機械の多軸ヘツド
交換装置。 (2) 前記受渡し装置は前記主軸頭に配設されて
いる請求項1に記載の工作機械の多軸ヘツド交換
装置。 (3) 前記複数の交換位置は、前記主軸頭の移動
方向において前記多軸ヘツドが干渉しない範囲で
互いに接近して設定されており、前記複数のヘツ
ドストツカは前記主軸頭の移動方向と平行な方向
の移動可能に配設され、常には前記複数の交換位
置の側部にそれぞれ位置させられるが、前記多軸
ヘツドの工具交換時には互いに離間させられるも
のである請求項1または2に記載の工作機械の多
軸ヘツド交換装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1988013691U JPH065044Y2 (ja) | 1988-02-03 | 1988-02-03 | 工作機械の多軸ヘッド交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1988013691U JPH065044Y2 (ja) | 1988-02-03 | 1988-02-03 | 工作機械の多軸ヘッド交換装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01117808U true JPH01117808U (ja) | 1989-08-09 |
JPH065044Y2 JPH065044Y2 (ja) | 1994-02-09 |
Family
ID=31224214
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1988013691U Expired - Lifetime JPH065044Y2 (ja) | 1988-02-03 | 1988-02-03 | 工作機械の多軸ヘッド交換装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH065044Y2 (ja) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5134140A (ja) * | 1974-07-03 | 1976-03-23 | Int Flavors & Fragrances Inc | |
JPS6062435A (ja) * | 1983-08-16 | 1985-04-10 | ヒユラ−・ヒレ・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング | 工作物を加工する加工ユニツトで工具支持体を交換するための装置 |
JPS6316907A (ja) * | 1986-07-09 | 1988-01-23 | Toyoda Mach Works Ltd | 多軸軸頭交換式工作機械 |
-
1988
- 1988-02-03 JP JP1988013691U patent/JPH065044Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5134140A (ja) * | 1974-07-03 | 1976-03-23 | Int Flavors & Fragrances Inc | |
JPS6062435A (ja) * | 1983-08-16 | 1985-04-10 | ヒユラ−・ヒレ・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング | 工作物を加工する加工ユニツトで工具支持体を交換するための装置 |
JPS6316907A (ja) * | 1986-07-09 | 1988-01-23 | Toyoda Mach Works Ltd | 多軸軸頭交換式工作機械 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH065044Y2 (ja) | 1994-02-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPH027929U (ja) | ||
JPH05301142A (ja) | 搬送具付き工作機械 | |
JPH01117808U (ja) | ||
JPH05301141A (ja) | 搬送具付き工作機械 | |
EP0483781A2 (en) | Tool magazine | |
JP3011978B2 (ja) | 自動加工装置 | |
JPH01117809U (ja) | ||
KR102370772B1 (ko) | 공작기계용 피더 모듈 시스템 | |
JPH0723153Y2 (ja) | 多連工具マガジン装置 | |
JPS63162101A (ja) | ユニツト構成nc旋盤及び加工セル | |
JP3065700B2 (ja) | ロボットのハンドグリッパ及びグリッパの自動交換装置 | |
JPS63182846U (ja) | ||
JPH077077Y2 (ja) | マシニングセンタの自動ワーク交換装置 | |
JPS61117637U (ja) | ||
JPH06114669A (ja) | パレット供給装置 | |
JPH0560740U (ja) | 対向複数軸マシニングセンタ | |
JPH01163041U (ja) | ||
JPH0747253B2 (ja) | 工具退避装置付多軸スピンドル型マシニングセンタ | |
JPH0523933A (ja) | 自動工具交換装置付複合加工機 | |
JPS5986930U (ja) | 複合工作機械 | |
JP2533125Y2 (ja) | 工具交換装置 | |
JPS5830082B2 (ja) | 工作機械 | |
JPH042434A (ja) | 工作機械 | |
JPH02110458U (ja) | ||
JPS6292101U (ja) |