JPH065044Y2 - 工作機械の多軸ヘッド交換装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 技術分野 本考案は多軸ヘッドを交換しつつ複数種類の加工を連続
して行う形式の工作機械に係り、特に、簡単な構成で多
軸ヘッドを迅速に交換できるとともにその多軸ヘッドの
工具取替えも容易な多軸ヘッド交換装置に関するもので
ある。

従来技術 それぞれ複数の工具が前方へ突き出すように配設された
複数種類の多軸ヘッドを順次択一的に選択して、前後方
向へ移動させられる主軸頭に前記工具が前方へ突き出す
姿勢で装着し、被工作物に複数種類の加工を連続して行
う形式の工作機械が従来から知られている。例えば、特
公昭５１−３４１４０号公報や特開昭６３−１６９０７
号公報に記載されている装置はその一例であり、何れも
予め定められた単一のヘッド交換位置まで多軸ヘッドを
搬送し、横へスライドさせて主軸頭との間で多軸ヘッド
を迅速に交換できるようになっている。

考案が解決しようとする課題 しかしながら、このような従来の多軸ヘッド交換装置
は、主軸頭を前後進させる駆動機構とは別に、多軸ヘッ
ドをヘッド交換位置まで搬送する搬送装置や主軸頭から
外された多軸ヘッドをヘッドストッカ等まで戻す戻し装
置等が必要であるため、装置が全体として複雑で且つ大
掛かりとなり、制御も煩雑になるという問題があった。

本考案は、以上の事情を背景として為されたもので、そ
の目的とするところは、多軸ヘッドを迅速に交換できる
簡単な構成の多軸ヘッド交換装置を提供することにあ
る。

課題を解決するための手段 そして、上記目的を達成するために、本考案は、それぞ
れ複数の工具が配設された複数種類の多軸ヘッドを順次
択一的に選択して、前後方向へ移動させられる主軸頭に
前記工具が前方へ突き出す姿勢で装着し、被工作物に複
数種類の加工を連続して行う形式の工作機械において、
前記主軸頭の多軸ヘッドを交換する装置であって、(a)
前記主軸頭の左右両側においてそれぞれ前記前後方向に
複数配設され、前記多軸ヘッドをそれぞれ前記主軸頭に
装着する姿勢と同じ姿勢で且つその主軸頭側へのスライ
ド可能に保持するとともに、常には前記主軸頭の移動ス
トロークの範囲内において互いに干渉しない範囲で前後
方向に接近する予め定められたヘッド交換位置にそれぞ
れ位置させられる複数のヘッドストッカと、(b)前記前
後方向に配設された複数のヘッドストッカを、そのヘッ
ドストッカが保持している前記多軸ヘッドの前記工具の
取替えが可能なように相対移動させるストッカ移動手段
と、(c)前記多軸ヘッドに係合可能な係合部材を備えて
前記主軸頭に配設され、その係合部材を前記前後方向と
直角な左右方向へ移動させることにより、前記ヘッド交
換位置に位置させられた前記ヘッドストッカと、そのヘ
ッド交換位置に対応する複数位置で停止させられる前記
主軸頭との間で前記多軸ヘッドの受渡しを行う受渡し装
置とを有することを特徴とする。

作用および考案の効果 このような工作機械の多軸ヘッド交換装置においては、
複数種類の多軸ヘッドをそれぞれ保持しているヘッドス
トッカが、常には予め定められた複数のヘッド交換位置
にそれぞれ位置させられており、主軸頭をそれ等のヘッ
ド交換位置の何れかに対応する位置で停止させることに
より、所定のヘッドストッカとの間で受渡し装置によっ
て多軸ヘッドの受渡しが行われる。すなわち、前後進さ
せられる主軸頭をヘッド交換位置に対応する複数位置で
停止させ、ヘッドストッカとの間で直接多軸ヘッドの受
渡しを行うようにしたのであり、単一のヘッド交換位置
まで多軸ヘッドを搬送する搬送装置などを備えた従来装
置に比較して、装置が簡単且つ安価に構成されるととも
に、そのための制御も容易となる。特に、本考案では多
軸ヘッドの受渡しを行う受渡し装置が主軸頭に配設され
ているため、複数のヘッド交換位置にそれぞれ受渡し装
置を配設する場合に比較して装置が一層簡略化される。

一方、前後方向に配設された複数のヘッドストッカとの
間で直接多軸ヘッドの受渡しを行うためには、主軸頭の
移動ストロークを長くせざるを得ないが、上記ヘッド交
換位置は、互いに干渉しない範囲で前後方向に接近する
位置に定められているため、多軸ヘッドを交換する際の
主軸頭の移動ストロークが比較的短くなり、多軸ヘッド
の交換を迅速に行うことができる。

また、ヘッド交換位置が前後方向において互いに接近し
て定められると、多軸ヘッドの工具を取り替えるための
スペースが無くなるが、本考案では、ストッカ移動手段
により工具取替えが可能な位置へヘッドストッカを相対
移動させ得るため、多軸ヘッドをヘッドストッカに保持
したまま容易に工具を取り替えることができる。言い換
えれば、ヘッド交換位置の設定に際して工具取替えのた
めのスペースを考慮する必要がなく、ヘッド交換位置を
最接近させて主軸頭の移動ストロークを最小限とするこ
とができるのである。

実施例 以下、本考案の一実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第１図は、本考案の一実施例である多軸ヘッド交換装置
を備えた工作機械の平面図であり、第２図，第３図は、
それぞれその正面図，右側面図である。これ等の図にお
いて、主軸頭１０は送りユニットテーブル１２上に配設
された一対のガイドレール１４，１６に案内されつつ前
後方向、すなわち第１図における上下方向へ移動させら
れるようになっている。この主軸頭１０の前部には、４
種類の多軸ヘッド１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ（以
下、特に区別しない場合には単に多軸ヘッド１８とい
う）のうちの１つが択一的に選択されて装着され、駆動
モータ２０によりその多軸ヘッド１８の工具２２を回転
駆動しつつ前進させられることにより、ワーク保持装置
２４に保持された図示しない被工作物に所定の加工を行
う。

すなわち、主軸頭１０の前部には、第５図に明らかに示
されているように、その主軸頭１０に内蔵されたヘッド
クランプシリンダの出力ロッド２６が突き出していると
ともに、その出力ロッド２６の先端には略水平な方向に
クランププレート２８が固設されている一方、多軸ヘッ
ド１８の後部には、それが主軸頭１０に装着される姿勢
において略水平となる方向に横断面がＴ字形状を成す溝
３０が形成され、上記クランププレート２８の上下両端
部に係合させられるようになっており、クランププレー
ト２８にその溝３０が係合させられた状態において上記
出力ロッド２６が引き込まれることにより、多軸ヘッド
１８は主軸頭１０に移動不能にクランプされ、クラッチ
３２を介して前記駆動モータ２０の回転力が工具２２に
伝達されるようになっているのである。クランププレー
ト２８は、多軸ヘッド１８が第２図における左右方向、
すなわち工作機械の左右方向へ移動して着脱することを
許容する着脱位置と、その多軸ヘッド１８を主軸頭１０
にクランプするクランプ位置との２位置へ出力ロッド２
６により移動させられる。なお、多軸ヘッド１８にはそ
れぞれ複数の工具２２が予め定められた所定の位置に設
けられており、複数の切削加工を同時に行うようになっ
ている。

一方、前記送りユニットテーブル１２の左右両側部に
は、それぞれブラケット５２を介して一対のＬＭガイド
５４が略水平に設けられ、４個のヘッドストッカ５６
ａ，５６ｂ，５６ｃ，５６ｄ（以下、特に区別しない場
合には単にヘッドストッカ５６という）が配設されてい
る。これ等のヘッドストッカ５６は、それぞれ上記ＬＭ
ガイド５４に長手方向、すなわち工作機械の前後方向の
移動可能に取り付けられた移動テーブル５８と、保持プ
レート６０とを備えて構成されており、保持プレート６
０は前記クランププレート２８と同一形状を成して同一
の姿勢、すなわち上下の両端縁が略水平となる姿勢で移
動テーブル５８に一体的に固設されている。したがっ
て、その保持プレート６０に前記多軸ヘッド１８の溝３
０が係合させられることにより、多軸ヘッド１８は前記
主軸頭１０に装着される姿勢と同じ姿勢で主軸頭１０側
へのスライド可能に保持される。

上記ヘッドストッカ５６ａ，５６ｄは、送りユニットテ
ーブル１２の左側において前後方向に配設され、前記多
軸ヘッド１８ａ，１８ｄを保持するものである。また、
ヘッドストッカ５６ｂ，５６ｃは、送りユニットテーブ
ル１２の右側において前後方向に配設され、前記多軸ヘ
ッド１８ｂ，１８ｃを保持するものである。なお、図で
は多軸ヘッド１８ａが主軸頭１０に装着されているた
め、その多軸ヘッド１８ａを保持すべきヘッドストッカ
５６ａは空である。

上記ヘッドストッカ５６ａおよび５６ｄ，５６ｂおよび
５６ｃは、送りユニットテーブル１２を挟んで対称的に
配設されているとともに、それぞれストッカ移動シリン
ダ６２ａ，６２ｂにより前後方向へ移動させられるよう
になっている。右側のストッカ移動シリンダ６２ｂにつ
いて詳しく説明すると、第３図に明らかに示されている
ように、ストッカ移動シリンダ６２ｂは前記ブラケット
５２に前後方向に沿って取り付けられ、その出力ロッド
６４には前記ヘッドストッカ５６ｂ，５６ｃがそれぞれ
係合させられている。一方のヘッドストッカ５６ｃは出
力ロッド６４に前後方向の相対移動不能に係合させられ
ているが、他方のヘッドストッカ５６ｂは出力ロッド６
４に一定寸法ｘだけ前後方向の相対移動可能に係合させ
られているとともに、その移動テーブル５８の前後端に
はそれぞれストッパボルト６６，６８が設けられ、送り
ユニットテーブル１２に固設された位置決めブロック７
０，７２に当接させられるようになっている。これ等の
ストッパボルト６６，６８と位置決めブロック７０，７
２との当接により、ヘッドストッカ５６ｂの移動ストロ
ークは寸法ｙに規定され、ヘッドストッカ５６ｃの移動
ストロークはその寸法ｙと前記一定寸法ｘとを加算した
寸法に規定される。

上記出力ロッド６４が突き出されてストッパボルト６６
が位置決めブロック７０に当接させられると、ヘッドス
トッカ５６ｂ，５６ｃはそれぞれ前進端のヘッド交換位
置に位置させられ、ヘッドストッカ５６ｂに保持された
多軸ヘッド１８ｂは前記ワーク保持装置２４と干渉しな
い範囲で極めて接近した位置、換言すれば僅かな隙間を
隔てた位置に保持される一方、ヘッドストッカ５６ｃに
保持された多軸ヘッド１８ｃは上記ヘッドストッカ５６
ｂと干渉しない範囲で極めて接近した位置に保持され
る。

前記主軸頭１０は、ヘッドストッカ５６ｃが上記ヘッド
交換位置に保持された状態において、そのヘッドストッ
カ５６ｃの保持プレート６０の真横に前記クランププレ
ート２８が位置する予め定められた後退端位置まで後退
させられる。また、ヘッドストッカ５６ｂがヘッド交換
位置に保持された状態において、そのヘッドストッカ５
６ｂの保持プレート６０の真横に前記クランププレート
２８が位置する予め定められた中間位置で停止させられ
るようになっている。そして、ヘッドストッカ５６ｂ，
５６ｃがそれぞれヘッド交換位置に位置させられた状態
において、主軸頭１０が上記中間位置または後退端位置
へ移動させられることにより、それ等のヘッドストッカ
５６ｂ，５６ｃと主軸頭１０との間で多軸ヘッド１８の
受渡しが可能となる。

一方、前記出力ロッド６４が引き込まれ、前記ストッパ
ボルト６８が位置決めブロック７２に当接させられる
と、ヘッドストッカ５６ｂ，５６ｃはそれぞれ後退端の
工具取替え位置に位置させられ、ヘッドストッカ５６ｂ
に保持された多軸ヘッド１８ｂと前記ワーク保持装置２
４との間には寸法ｙの隙間が形成されるとともに、ヘッ
ドストッカ５６ｃに保持された多軸ヘッド１８ｃと上記
ヘッドストッカ５６ｂとの間には寸法ｘの隙間が形成さ
れる。これ等の工具取替え位置においては、多軸ヘッド
１８をヘッドストッカ５６に保持したまま工具２２の取
替え作業等が行われるのであり、上記寸法ｘ，ｙは工具
２２の取替えが可能な寸法に設定される。第４図は、こ
のようにヘッドストッカ５６ｂ，５６ｃがそれぞれ工具
取替え位置に位置させられた状態を示した図である。

なお、左側のヘッドストッカ５６ａ，５６ｄも、ストッ
カ移動シリンダ６２ａにより上記ヘッドストッカ５６
ｂ，５６ｃと同様に移動させられ、前後方向において互
いに等しいヘッド交換位置または工具取替え位置に位置
させられる。ストッカ移動シリンダ６２ａ，６２ｂは、
ストッカ移動手段に相当する。

前記主軸頭１０の上部には、ヘッドストッカ５６と主軸
頭１０との間で多軸ヘッド１８を受け渡す受渡し装置４
２が配設されている。この受渡し装置４２は、主軸頭１
０上に左右方向へ水平に固設されたガイド４４と、その
ガイド４４に配設された係合部材４６とを含んで構成さ
れており、係合部材４６は図示しない駆動手段、例えば
モータによって駆動される送りねじやチェーン、或いは
シリンダなどにより、ガイド４４に案内されつつ左右方
向へ水平直線移動させられる。この係合部材４６には、
予め定められた一定寸法だけ左右に離間して下方へ突き
出す一対の係合爪４８ａ，４８ｂが設けられ、左側の係
合爪４８ａは、係合部材４６が左方向の移動端に位置さ
せられた状態において左側のヘッドストッカ５６ａまた
は５６ｄに保持された多軸ヘッド１８ａまたは１８ｄと
係合させられ、右側の係合爪４８ｂは、係合部材４６が
右方向の移動端に位置させられた状態において右側のヘ
ッドストッカ５６ｂまたは５６ｃに保持された多軸ヘッ
ド１８ｂまたは１８ｃと係合させられる。また、これ等
の係合爪４８ａ，４８ｂは、主軸頭１０が中間位置に位
置させられることにより、ヘッド交換位置に位置させら
れたヘッドストッカ５６ａ，５６ｂに保持されている多
軸ヘッド１８ａ，１８ｂとの係合が可能とされ、主軸頭
１０が後退端位置に位置させられることにより、ヘッド
交換位置に位置させられたヘッドストッカ５６ｄ，５６
ｃに保持されている多軸ヘッド１８ｄ，１８ｃとの係合
が可能とされる。

上記多軸ヘッド１８にはそれぞれその上面に上方へ突き
出すように溝部材５０が固設され、その溝部材５０の溝
内に係合爪４８ａまたは４８ｂが前後方向の相対移動可
能かつ左右方向の相対移動不能に係合させられるのであ
るが、多軸ヘッド１８ａ，１８ｄの溝部材５０は上面の
右端部に固設され、多軸ヘッド１８ｂ，１８ｃの溝部材
５０は上面の左端部に固設されている。また、係合部材
４６の移動ストロークはヘッドストッカ５６と主軸頭１
０との間で多軸ヘッド１８を受け渡すことができる距離
に設定されており、係合爪４８ａに係合させられる多軸
ヘッド１８ａ，１８ｄは、係合部材４６が左右の移動端
の間を往復移動させられることによってそれぞれヘッド
ストッカ５６ａ，５６ｄと主軸頭１０との間を水平方向
へ直線移動させられ、係合部材４６の係合突起４８ｂに
係合させられる多軸ヘッド１８ｂ，１８ｃは、係合部材
４６が左右の移動端の間を往復移動させられることによ
ってそれぞれヘッドストッカ５６ｂ，５６ｃと主軸頭１
０との間を水平方向へ直線移動させられる。なお、上記
係合爪４８ａ，４８ｂは、それぞれ図示しないシリンダ
或いはカム装置などにより、溝部材５０の溝部との係合
が可能な係合位置と、溝部材５０の溝部との係合が不能
な退避位置とへ移動させられるようになっている。

次に、以上のように構成された工作機械において、例え
ば多軸ヘッド１８ａにより加工を行った後、多軸ヘッド
１８ｂ，１８ｃ，１８ｄに順次交換して、被工作物に複
数種類の加工を連続的に行う場合について説明する。な
お、かかる加工時には、ヘッドストッカ５６は何れもヘ
ッド交換位置に位置させられている。

先ず、図に示されているように多軸ヘッド１８ａが主軸
頭１０に装着された状態において、その主軸頭１０が前
進させられることにより工具２２によって被工作物に所
定の加工が行われ、多軸ヘッド１８ａによる加工が終了
すると主軸頭１０は中間位置まで後退させられる。この
時、受渡し装置４２の係合部材４６は右方向の移動端に
保持されているとともに、係合爪４８ａ，４８ｂは共に
係合位置に位置させられており、係合爪４８ａは主軸頭
１０に装着されている多軸ヘッド１８ａに係合させられ
ている一方、係合爪４８ｂは主軸頭１０が中間位置まで
後退させられることによりヘドストッカ５６ｂに保持さ
れた多軸ヘッド１８ｂに係合させられる。第１図および
第２図はこの状態を示したものである。

次に、クランププレート２８を着脱位置へ移動させて多
軸ヘッド１８ａの主軸頭１０に対するクランプを解除し
た後、受渡し装置４２の係合部材４６を左方向の移動端
まで移動させることにより、多軸ヘッド１８ａおよび１
８ｂは共に左方向へ水平直線移動させられ、多軸ヘッド
１８ａは主軸頭１０から取り外されてヘッドストッカ５
６ａに保持される一方、多軸ヘッド１８ｂはヘッドスト
ッカ５６ｂから引き出されて主軸頭１０のクランププレ
ート２８に取り付けられる。そして、クランププレート
２８がクランプ位置へ移動させられることにより、多軸
ヘッド１８ｂは主軸頭１０にクランプされ、これにより
多軸ヘッド１８ａと１８ｂとが交換される。

その後、主軸頭１０を前進させて新たに装着された多軸
ヘッド１８ｂにより被工作物に所定の加工が施される
と、主軸頭１０は再び中間位置まで後退させられ、クラ
ンププレート２８が着脱位置へ移動させられて多軸ヘッ
ド１８ｂのクランプが解除されるとともに、係合部材４
６の係合爪４８ａは退避位置に位置させられて多軸ヘッ
ド１８ａとの係合が不能とされる。そして、その状態で
係合部材４６が右方向の移動端まで移動させられること
により、多軸ヘッド１８ｂは右方向へ水平直線移動させ
られてヘッドストッカ５６ｂに保持される。この時、多
軸ヘッド１８ａはヘッドストッカ５６ａに保持されたま
まの状態に維持される。

多軸ヘッド１８ｂがヘッドストッカ５６ｂに戻された
後、主軸頭１０は更に後退端位置まで後退させられ、こ
れにより、係合位置に保持されている係合爪４８ｂはヘ
ッドストッカ５６ｃに保持された多軸ヘッド１８ｃに係
合させられる。そして、この状態で係合部材４６が左方
向の移動端まで移動させられることにより、多軸ヘッド
１８ｃは主軸頭１０のクランププレート２８に取り付け
られ、クランププレート２８がクランプ位置へ移動させ
られることによって主軸頭１０にクランプされる。係合
爪４８ａは退避位置に保持されたままで、係合部材４６
が左方向の移動端まで移動させられる際に係合爪４８ａ
と多軸ヘッド１８ｄの溝部材５０とが干渉することはな
い。

その後再び主軸頭１０が前進させられることにより、多
軸ヘッド１８ｃにより被工作物に所定の加工が施された
後、主軸頭１０は後退端位置まで後退させられる。ここ
で、クランププレート２８は着脱位置へ移動させられて
多軸ヘッド１８ｃのクランプが解除されるとともに、係
合爪４８ａが係合位置へ移動させられて多軸ヘッド１８
ｄと係合させられる。そして、その状態で係合部材４６
が右方向の移動端まで移動させられることにより、多軸
ヘッド１８ｃおよび１８ｄは同時に右方向へ水平直線移
動させられ、これにより、多軸ヘッド１８ｃはヘッドス
トッカ５６ｃに保持される一方、多軸ヘッド１８ｄは主
軸頭１０のクランププレート２８に取り付けられ、クラ
ンププレート２８がクランプ位置へ移動させられること
によって主軸頭１０にクランプされる。

その後、主軸頭１０が再び前進させられて最後の多軸ヘ
ッド１８ｄにより被工作物に所定の加工が施されると、
主軸頭１０は後退端位置まで後退させられ、クランププ
レート２８が着脱位置へ移動させられて多軸ヘッド１８
ｄのクランプが解除されるとともに、係合部材４６の係
合爪４８ｂは退避位置へ移動させられて多軸ヘッド１８
ｃとの係合が不能とされる。そして、その状態で係合部
材４６が左方向の移動端まで移動させられることによ
り、多軸ヘッド１８ｄは左方向へ水平直線移動させられ
てヘッドストッカ５６ｄに保持される。この時、多軸ヘ
ッド１８ｃはヘッドストッカ５６ｃに保持されたままの
状態に維持される。

そして、多軸ヘッド１８ｄがヘッドストッカ５６ｄに戻
された後、主軸頭１０は中間位置まで前進させられ、こ
れにより、係合位置に保持されている係合爪４８ａはヘ
ッドストッカ５６ａに保持された多軸ヘッド１８ａと係
合させられる。この状態で係合部材４６が右方向の移動
端まで移動させられることにより、多軸ヘッド１８ａは
主軸頭１０のクランププレート２８に取り付けられ、ク
ランププレート２８がクランプ位置へ移動させられるこ
とによって主軸頭１０にクランプされる。係合爪４８ｂ
は退避位置に保持されたままで、係合部材４６が右方向
の移動端まで移動させられる際に係合爪４８ｂと多軸ヘ
ッド１８ｂの溝部材５０とが干渉することはない。

以上により、一つの被工作物に対する一連の加工は終了
し、新たな被工作物が取り付けられて上述した動作が繰
り返される。

このように、本実施例では、４種類の多軸ヘッド１８
ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄが、送りユニットテーブル
１２の両側部に配設された４個のヘッドストッカ５６
ａ，５６ｂ，５６ｃ，５６ｄにそれぞれ保持され、主軸
頭１０がそれ等のヘッドストッカ５６に対応する位置、
すなわち中間位置または後退端位置へ移動させられるこ
とにより、受渡し装置４２によってその主軸頭１０とヘ
ッドストッカ５６との間で多軸ヘッド１８を直接受け渡
すようになっているため、単一のヘッド交換位置まで多
軸ヘッド１８を搬送する搬送装置などを備えた従来装置
に比較して、装置が簡単且つ安価に構成されるととも
に、そのための制御も容易となる。特に、本実施例では
受渡し装置４２が主軸頭１０に配設されているため、各
ヘッドストッカ５６との間における多軸ヘッド１８の受
渡しをその一つの受渡し装置４２によって行うことがで
き、装置が一層簡略化される。

一方、前後方向に配設された複数のヘッドストッカ５６
との間で直接多軸ヘッド１８の受渡しを行うためには、
主軸頭１０の移動ストロークを長くせざるを得ないが、
ヘッド交換時におけるヘッドストッカ５６の配設位置す
なわちヘッド交換位置は、互いに干渉しない範囲で前後
方向に接近する位置に定められているため、多軸ヘッド
１８を交換する際の主軸頭１０の移動ストロークが比較
的短くなり、多軸ヘッド１８を迅速に交換できるととも
に、工作機械の全長が短くなって装置が小型かつ安価に
構成される。

また、ヘッド交換位置が前後方向において互いに接近し
て定められると、多軸ヘッド１８の工具２２を取り替え
るスペースが無くなるが、本実施例では、ストッカ移動
シリンダ６２ａ，６２ｂによりヘッドストッカ５６をそ
れぞれ工具取替え位置へ移動させるだけで、それぞれの
多軸ヘッド１８の前方に工具２２の取替えが可能な隙間
が形成されるため、一々多軸ヘッド１８をヘッドストッ
カ５６から取り外すことなく容易に工具２２を取り替え
ることができる。言い換えれば、ヘッド交換位置の設定
に際して工具取替えのためのスペースを考慮する必要が
なく、ヘッド交換位置を最接近させて主軸頭１０の移動
ストロークを最小限とすることができるのである。

更に、本実施例では片側の２個のヘッドストッカ５６ａ
および５６ｄ，５６ｂおよび５６ｃをそれぞれ１つのス
トッカ移動シリンダ６２ａ，６２ｂによって移動させる
ようになっているため、装置が簡単に構成される利点が
ある。

以上、本考案の一実施例を図面に基づいて詳細に説明し
たが、本考案は他の態様で実施することもできる。

例えば、前記実施例では計４個の多軸ヘッド１８を交換
して使用する工作機械について説明したが、この多軸ヘ
ッドの種類や数量は適宜変更できる。ヘッドストッカ５
６は、使用される多軸ヘッドの数量に応じて全ての多軸
ヘッドを保持できるように、送りユニットテーブル１２
の両側部にそれぞれ１列で配設される。

また、前記実施例では係合部材４６の係合爪４８ａ，４
８ｂがそれぞれ係合位置と退避位置とに移動させられる
ようになっているが、それ等の係合爪４８ａ，４８ｂを
独立に左右方向へ移動させるようにしても差支えない。
その場合には、それ等の係合爪４８ａ，４８ｂを多軸ヘ
ッド１８との係合が不能な退避位置へ移動させる必要は
ない。なお、係合部材４６と多軸ヘッド１８との係合形
態は適宜変更できるのであり、また、１本の係合爪だけ
で多軸ヘッド１８を一つずつ移動させるようにすること
も可能である。

また、前記実施例では全てのヘッドストッカ５６をヘッ
ド交換位置から後退させるようになっているが、ワーク
保持装置２４が小さくて前側のヘッドストッカ５６ａ，
５６ｂに保持された多軸ヘッド１８ａ，１８ｂの前方に
邪魔物が無い場合には、後側のヘッドストッカ５６ｃ，
５６ｄだけを後退させるようにしても差支えない。

また、前記実施例のヘッドストッカ５６はＬＭガイド５
４によって前後方向の移動可能に保持されているが、ガ
イドロッドとガイドブッシュとの嵌合など他のガイド手
段を採用することもできる。

また、ヘッドストッカ５６ａおよび５６ｄ，５６ｂおよ
び５６ｃはそれぞれ１つのストッカ移動シリンダ６２
ａ，６２ｂによって移動させられるようになっている
が、４個のシリンダを用いてそれぞれ独立に駆動するよ
うにしたり、他の駆動手段、例えばモータによって駆動
される送りねじやチェーンなどを利用してヘッドストッ
カ５６を移動することも可能である。

また、前記実施例の主軸頭１０と多軸ヘッド１８とはク
ラッチ３２を介して連結されるようになっているが、こ
の連結手段は適宜変更できる。

その他一々例示はしないが、本考案は当業者の知識に基
づいて種々の変更，改良を加えた態様で実施することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例である多軸ヘッド交換装置を
備えた工作機械の平面図である。第２図は第１図の工作
機械の正面図である。第３図は第１図の工作機械の右側
面図である。第４図は第１図の工作機械において多軸ヘ
ッドの工具取替え時の状態を示す右側面図である。第５
図は第１図の工作機械の主軸頭と多軸ヘッドとの連結構
造を説明する図である。 １０：主軸頭 １８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ：多軸ヘッド ２２：工具、４２：受渡し装置 ４６：係合部材 ５６ａ，５６ｂ，５６ｃ，５６ｄ：ヘッドストッカ ６２ａ，６２ｂ：ストッカ移動シリンダ（ストッカ移動
手段）

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】それぞれ複数の工具が配設された複数種類
   の多軸ヘッドを順次択一的に選択して、前後方向へ移動
   させられる主軸頭に前記工具が前方へ突き出す姿勢で装
   着し、被工作物に複数種類の加工を連続して行う形式の
   工作機械において、前記主軸頭の多軸ヘッドを交換する
   装置であって、 前記主軸頭の左右両側においてそれぞれ前記前後方向に
   複数配設され、前記多軸ヘッドをそれぞれ前記主軸頭に
   装着する姿勢と同じ姿勢で且つ該主軸頭側へのスライド
   可能に保持するとともに、常には前記主軸頭の移動スト
   ロークの範囲内において互いに干渉しない範囲で前後方
   向に接近する予め定められたヘッド交換位置にそれぞれ
   位置させられる複数のヘッドストッカと、 前記前後方向に配設された複数のヘッドストッカを、該
   ヘッドストッカが保持している前記多軸ヘッドの前記工
   具の取替えが可能なように相対移動させるストッカ移動
   手段と、 前記多軸ヘッドに係合可能な係合部材を備えて前記主軸
   頭に配設され、該係合部材を前記前後方向と直角な左右
   方向へ移動させることにより、前記ヘッド交換位置に位
   置させられた前記ヘッドストッカと、該ヘッド交換位置
   に対応する複数位置で停止させられる前記主軸頭との間
   で前記多軸ヘッドの受渡しを行う受渡し装置と を有することを特徴とする工作機械の多軸ヘッド交換装
   置。