JPH01163041U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH01163041U JPH01163041U JP5699488U JP5699488U JPH01163041U JP H01163041 U JPH01163041 U JP H01163041U JP 5699488 U JP5699488 U JP 5699488U JP 5699488 U JP5699488 U JP 5699488U JP H01163041 U JPH01163041 U JP H01163041U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- view
- showing
- machining head
- movement
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例であるＮＣ中に盤を
概略的に示す正面図であり、第２図は平面図であ
る。第３図は上記ＮＣ中ぐり盤に設けられた工具
保持装置の工具収容マガジンを前部カバーおよび
前板を外して示す正面図であり、第４図は側板を
外して示す側面図である。第５図はその工具収容
マガジンの上部カバーが開かれて工具が上昇させ
られた状態を示す側面図である。第６図は上記Ｎ
Ｃ中ぐり盤を制御する制御装置のブロツク図であ
る。第７図はその制御装置の主体を成すコンピユ
ータのＲＯＭに記憶されたプログラムのうち本考
案に関連の深い部分を取り出して示すフローチヤ
ートである。第８図および第９図は上記ＮＣ中ぐ
り盤においてテーブル、クロスレール、加工ヘツ
ドが原点位置にある状態を示すそれぞれ正面図お
よび側面図である。第１０図は加工ヘツドが工具
返却位置に位置決めされた状態を示す正面図であ
り、第１１図はその側面図である。第１２図は加
工ヘツドから工具収容マガジンに工具が引き渡さ
れる状態を示す側面図である。第１３図および第
１４図は加工ヘツドが工具取付位置に位置決めさ
れた状態を示すそれぞれ正面図および側面図であ
る。第１５図は工具収容マガジンから加工ヘツド
に工具が渡される状態を示す正面図である。 １６：テーブル、２０：クロスレール、２２：
加工ヘツド、２８：Ｘ軸モータ、３０：Ｙ軸モー
タ、３２：Ｚ軸モータ、３６：工具収容マガジン
、３８：工具保持装置、４０：工具、１００：制
御装置。
概略的に示す正面図であり、第２図は平面図であ
る。第３図は上記ＮＣ中ぐり盤に設けられた工具
保持装置の工具収容マガジンを前部カバーおよび
前板を外して示す正面図であり、第４図は側板を
外して示す側面図である。第５図はその工具収容
マガジンの上部カバーが開かれて工具が上昇させ
られた状態を示す側面図である。第６図は上記Ｎ
Ｃ中ぐり盤を制御する制御装置のブロツク図であ
る。第７図はその制御装置の主体を成すコンピユ
ータのＲＯＭに記憶されたプログラムのうち本考
案に関連の深い部分を取り出して示すフローチヤ
ートである。第８図および第９図は上記ＮＣ中ぐ
り盤においてテーブル、クロスレール、加工ヘツ
ドが原点位置にある状態を示すそれぞれ正面図お
よび側面図である。第１０図は加工ヘツドが工具
返却位置に位置決めされた状態を示す正面図であ
り、第１１図はその側面図である。第１２図は加
工ヘツドから工具収容マガジンに工具が引き渡さ
れる状態を示す側面図である。第１３図および第
１４図は加工ヘツドが工具取付位置に位置決めさ
れた状態を示すそれぞれ正面図および側面図であ
る。第１５図は工具収容マガジンから加工ヘツド
に工具が渡される状態を示す正面図である。 １６：テーブル、２０：クロスレール、２２：
加工ヘツド、２８：Ｘ軸モータ、３０：Ｙ軸モー
タ、３２：Ｚ軸モータ、３６：工具収容マガジン
、３８：工具保持装置、４０：工具、１００：制
御装置。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 工具を保持して加工を行う加工ヘツドと、ワー
クを支持するテーブルと、それら加工ヘツドとテ
ーブルとを相対移動させる移動装置とを備え、加
工ヘツドとテーブルとの相対移動によりワークを
加工する工作機械において、 前記テーブルに複数の工具保持部を有する工具
保持装置を設けるとともに、その工具保持装置と
前記加工ヘツドとの間の工具の受け渡しに必要な
相対移動を前記移動装置に行わせる制御装置を設
けたことを特徴とする自動工具交換装置付工作機
械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5699488U JPH01163041U (ja) | 1988-04-27 | 1988-04-27 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5699488U JPH01163041U (ja) | 1988-04-27 | 1988-04-27 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01163041U true JPH01163041U (ja) | 1989-11-14 |
Family
ID=31282850
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5699488U Pending JPH01163041U (ja) | 1988-04-27 | 1988-04-27 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01163041U (ja) |
-
1988
- 1988-04-27 JP JP5699488U patent/JPH01163041U/ja active Pending
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