JPS5875654U - ワ−ク形状確認装置 - Google Patents

ワ−ク形状確認装置

Info

Publication number
JPS5875654U
JPS5875654U JP16762981U JP16762981U JPS5875654U JP S5875654 U JPS5875654 U JP S5875654U JP 16762981 U JP16762981 U JP 16762981U JP 16762981 U JP16762981 U JP 16762981U JP S5875654 U JPS5875654 U JP S5875654U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
head
inspection
confirmation device
spindle
data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP16762981U
Other languages
English (en)
Other versions
JPS6119894Y2 (ja
Inventor
岡田 康廣
Original Assignee
豊田工機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 豊田工機株式会社 filed Critical 豊田工機株式会社
Priority to JP16762981U priority Critical patent/JPS5875654U/ja
Publication of JPS5875654U publication Critical patent/JPS5875654U/ja
Application granted granted Critical
Publication of JPS6119894Y2 publication Critical patent/JPS6119894Y2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
  • Numerical Control (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第1図は本考案にかかるワーク形状確認装置を備えた加
工装置の正面図、第2図はその側面図、第3図は本考案
にかかるワーク形状確認装置の具体的構成例を示す断面
図、第4図a、  bおよび第5図a、  bはそれぞ
れワーク形状の例を示す説明図である。 1・・・・・・ベッド、3・・・・・・クロススライダ
、6・・・・・・可動台、8・・・・・・主軸、10・
・・・・・主軸ヘッド、13・・・・・・治具本体、1
4・・・・・・ワーククランプ装置、16.17・・・
・・・位置決めピン、18・・・・・・ワーク昇降台、
23・・・・・・ワーク形状確認機構、25・・・・・
・検測ヘッド、26・・・・・・シリンダ、29・・・
・・・検測ロッド、31・・・・・・スプリング、32
・・・・・・アーム、34・・・・・・ドッグ、35・
・・・・・確認用リミットス、イッチ、W・・・・・・
ワーク、W□、W2・・・・・・加工下穴。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 加工工具を備えた主軸軸線と直角な平面内で2次元方向
    にNCデータにより移動可能にした主軸ヘッドと、この
    主軸ヘッドに一体に取付けられた検測ヘッドとを有し、
    上記検測ヘッドは、上記主軸軸線と平行な方向に進退可
    能でかつスプリングにより下方に付勢される検測ロッド
    及び、該検測ロッドの相対変位を検出する確認スイッチ
    手段とからなり、上記検測ヘッドをNCデータにより加
    工位置に位置決めし、ワーク形状確認のための下穴の有
    無を上記検測ロッドの相対真位で検出できるようにした
    ことを特徴とするワーク形状確認装置。
JP16762981U 1981-11-12 1981-11-12 ワ−ク形状確認装置 Granted JPS5875654U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP16762981U JPS5875654U (ja) 1981-11-12 1981-11-12 ワ−ク形状確認装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP16762981U JPS5875654U (ja) 1981-11-12 1981-11-12 ワ−ク形状確認装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5875654U true JPS5875654U (ja) 1983-05-21
JPS6119894Y2 JPS6119894Y2 (ja) 1986-06-14

Family

ID=29959709

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP16762981U Granted JPS5875654U (ja) 1981-11-12 1981-11-12 ワ−ク形状確認装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS5875654U (ja)

Also Published As

Publication number Publication date
JPS6119894Y2 (ja) 1986-06-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS5875654U (ja) ワ−ク形状確認装置
CN217620593U (zh) 一种基于六轴机器人的高精度柔性轴孔装配系统
JPS60161533U (ja) フイ−ダの割出し装置
JPH03126547U (ja)
JPS6250882U (ja)
JPS58157514U (ja) 加工孔の検査装置
JPS5847419U (ja) 工具の異常検出が可能な加工装置
JPS61154639U (ja)
JPS6011738U (ja) 溝付きワ−クの位置決め装置
JPS62103677U (ja)
JPS6080079U (ja) 自動溶接装置
JPH02110489U (ja)
JPS5977575U (ja) クランプ装置を備えた溶接治具
JPS6320665B2 (ja)
JPH0219406U (ja)
JPS6215889U (ja)
JPS60173002U (ja) Nc旋盤における刃先計測用タッチセンサ
JPS59188139U (ja) ワ−クの割出し装置
JPS63120732U (ja)
JPS63202482U (ja)
JPS59124089U (ja) ロボツトハンド装置におけるフインガ−装置
JPS6120246U (ja) 作業装置
JPS62156426U (ja)
JPS59109439U (ja) ストロ−クリミツト装置
JPS58128841U (ja) 工作機械のワ−クパレツト