JPH0274193U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0274193U JPH0274193U JP15203888U JP15203888U JPH0274193U JP H0274193 U JPH0274193 U JP H0274193U JP 15203888 U JP15203888 U JP 15203888U JP 15203888 U JP15203888 U JP 15203888U JP H0274193 U JPH0274193 U JP H0274193U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gripping
- diameter
- workpiece
- grip
- small
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Description
第1図および第2図は本考案の一実施例を示し
、第1図aは第1図bのa―a線断面図、第1図
bは本考案に係る把持装置の正面断面図、第1図
cは第1図bの右側面図、第1図dは第1図bの
左側面図、第2図は把持部材の詳細断面図である
。 2,3:油圧シリンダ、10,20:つかみ具
本体、13a,23a:大径つかみ部、13b,
23b:小径つかみ部、31,32:把持部材、
31a:把持面、32c:プランジヤ、32d:
ばね、WK:ワーク、WK1:大径部、WK2:
小径部。
、第1図aは第1図bのa―a線断面図、第1図
bは本考案に係る把持装置の正面断面図、第1図
cは第1図bの右側面図、第1図dは第1図bの
左側面図、第2図は把持部材の詳細断面図である
。 2,3:油圧シリンダ、10,20:つかみ具
本体、13a,23a:大径つかみ部、13b,
23b:小径つかみ部、31,32:把持部材、
31a:把持面、32c:プランジヤ、32d:
ばね、WK:ワーク、WK1:大径部、WK2:
小径部。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 大径部と小径部とが軸方向に連設されたワーク
を把持する把持装置であつて、駆動手段により前
記ワークの軸方向と直交する面内で互いに開閉駆
動されるつかみ具本体を有し、このつかみ具本体
には、前記大径部の外径に対応する把持面が形成
された大径つかみ部と、前記小径部の外径に対応
する把持面が形成された小径つかみ部とが設けら
れている把持装置において、 前記大径つかみ部および小径つかみ部のいずれ
か一方のつかみ部の把持面には、把持するワーク
の径に応じた弾性体の伸縮により進退する突状体
が突設され、この一方のつかみ部では前記弾性体
の弾性力による把持力で、他方のつかみ部では前
記駆動手段による把持力でワークを把持すること
を特徴とする把持装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15203888U JPH0274193U (ja) | 1988-11-22 | 1988-11-22 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15203888U JPH0274193U (ja) | 1988-11-22 | 1988-11-22 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0274193U true JPH0274193U (ja) | 1990-06-06 |
Family
ID=31426612
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP15203888U Pending JPH0274193U (ja) | 1988-11-22 | 1988-11-22 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0274193U (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03289790A (ja) * | 1990-04-05 | 1991-12-19 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 光伝送されたディジタル画像信号の受信器 |
JPH0447941U (ja) * | 1990-08-30 | 1992-04-23 | ||
JP2014213430A (ja) * | 2013-04-26 | 2014-11-17 | 株式会社アイエイアイ | グリッパ |
WO2019244262A1 (ja) * | 2018-06-19 | 2019-12-26 | 株式会社安川電機 | ロボット及びロボットハンド |
-
1988
- 1988-11-22 JP JP15203888U patent/JPH0274193U/ja active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03289790A (ja) * | 1990-04-05 | 1991-12-19 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 光伝送されたディジタル画像信号の受信器 |
JPH0447941U (ja) * | 1990-08-30 | 1992-04-23 | ||
JP2014213430A (ja) * | 2013-04-26 | 2014-11-17 | 株式会社アイエイアイ | グリッパ |
WO2019244262A1 (ja) * | 2018-06-19 | 2019-12-26 | 株式会社安川電機 | ロボット及びロボットハンド |