JPH0274193U - - Google Patents

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JPH0274193U
JPH0274193U JP15203888U JP15203888U JPH0274193U JP H0274193 U JPH0274193 U JP H0274193U JP 15203888 U JP15203888 U JP 15203888U JP 15203888 U JP15203888 U JP 15203888U JP H0274193 U JPH0274193 U JP H0274193U
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JP
Japan
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gripping
diameter
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grip
small
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JP15203888U
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Description

【図面の簡単な説明】
第1図および第2図は本考案の一実施例を示し
、第1図aは第1図bのa―a線断面図、第1図
bは本考案に係る把持装置の正面断面図、第1図
cは第1図bの右側面図、第1図dは第1図bの
左側面図、第2図は把持部材の詳細断面図である
。 2,3:油圧シリンダ、10,20:つかみ具
本体、13a,23a:大径つかみ部、13b,
23b:小径つかみ部、31,32:把持部材、
31a:把持面、32c:プランジヤ、32d:
ばね、WK:ワーク、WK1:大径部、WK2:
小径部。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 大径部と小径部とが軸方向に連設されたワーク
    を把持する把持装置であつて、駆動手段により前
    記ワークの軸方向と直交する面内で互いに開閉駆
    動されるつかみ具本体を有し、このつかみ具本体
    には、前記大径部の外径に対応する把持面が形成
    された大径つかみ部と、前記小径部の外径に対応
    する把持面が形成された小径つかみ部とが設けら
    れている把持装置において、 前記大径つかみ部および小径つかみ部のいずれ
    か一方のつかみ部の把持面には、把持するワーク
    の径に応じた弾性体の伸縮により進退する突状体
    が突設され、この一方のつかみ部では前記弾性体
    の弾性力による把持力で、他方のつかみ部では前
    記駆動手段による把持力でワークを把持すること
    を特徴とする把持装置。
JP15203888U 1988-11-22 1988-11-22 Pending JPH0274193U (ja)

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JP (1) JPH0274193U (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03289790A (ja) * 1990-04-05 1991-12-19 Sumitomo Electric Ind Ltd 光伝送されたディジタル画像信号の受信器
JPH0447941U (ja) * 1990-08-30 1992-04-23
JP2014213430A (ja) * 2013-04-26 2014-11-17 株式会社アイエイアイ グリッパ
WO2019244262A1 (ja) * 2018-06-19 2019-12-26 株式会社安川電機 ロボット及びロボットハンド

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH0447941U (ja) * 1990-08-30 1992-04-23
JP2014213430A (ja) * 2013-04-26 2014-11-17 株式会社アイエイアイ グリッパ
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