JPH0179524U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0179524U JPH0179524U JP1987171586U JP17158687U JPH0179524U JP H0179524 U JPH0179524 U JP H0179524U JP 1987171586 U JP1987171586 U JP 1987171586U JP 17158687 U JP17158687 U JP 17158687U JP H0179524 U JPH0179524 U JP H0179524U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- air
- pressure
- pressure chamber
- tool body
- cylinder body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Milling, Broaching, Filing, Reaming, And Others (AREA)
Description
第１図はこの考案のロボツト用アタツチメント
の一実施例を示す縦断面図、第２図及び第３図は
それぞれ第１図に示すロボツト用アタツチメント
の作動状態を示す縦断面図である。 １…シリンダ本体、５…エア工具本体、６…圧
力室、１０…ばね（付勢手段）、１１…圧気供給
ポート、１３…タガネ（工具）、１４…第１圧気
導入ポート、１５…第２圧気導入ポート。
の一実施例を示す縦断面図、第２図及び第３図は
それぞれ第１図に示すロボツト用アタツチメント
の作動状態を示す縦断面図である。 １…シリンダ本体、５…エア工具本体、６…圧
力室、１０…ばね（付勢手段）、１１…圧気供給
ポート、１３…タガネ（工具）、１４…第１圧気
導入ポート、１５…第２圧気導入ポート。
Claims (1)
- ロボツトのアームに取着される有底のシリンダ
本体内に、圧気によつてタガネ等の工具を駆動す
る往復動型のエア工具本体を往復摺動自在に配置
することにより、上記シリンダ本体内のエア工具
本体基端側に圧力室を形成し、上記エア工具本体
を圧力室側に付勢する付勢手段を設け、さらに上
記シリンダ本体には上記圧力室に圧気を導入する
ための圧気供給ポートを、また上記エア工具本体
には圧力室内の圧気を工具駆動部へと導入するた
めの圧気導入ポートをそれぞれ設け、上記圧力室
内に圧気が導入された際にタガネ等の工具がシリ
ンダ本体から外方へと突出すべく構成して成るロ
ボツト用アタツチメント。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987171586U JPH0179524U (ja) | 1987-11-10 | 1987-11-10 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987171586U JPH0179524U (ja) | 1987-11-10 | 1987-11-10 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0179524U true JPH0179524U (ja) | 1989-05-29 |
Family
ID=31463547
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987171586U Pending JPH0179524U (ja) | 1987-11-10 | 1987-11-10 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0179524U (ja) |
-
1987
- 1987-11-10 JP JP1987171586U patent/JPH0179524U/ja active Pending