JPS6250028U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6250028U JPS6250028U JP14196885U JP14196885U JPS6250028U JP S6250028 U JPS6250028 U JP S6250028U JP 14196885 U JP14196885 U JP 14196885U JP 14196885 U JP14196885 U JP 14196885U JP S6250028 U JPS6250028 U JP S6250028U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- fitting
- fitting part
- robot
- attached
- Prior art date
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- Pending
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- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Description
第１図は本考案にかかる一実施例のグリツプの
正面図、第２図は第１図の底面図、第３図は本考
案にかかるグリツパに嵌合される工具例を示す正
面図、第４図は第３図の側面図、第５図〜第８図
は嵌着手順を示す説明図である。 図面中、１はグリツパ、２は本体、３は嵌合部
、４は係合部、８はバネ、１０は旋盤用工具、１
２は溝部である。
正面図、第２図は第１図の底面図、第３図は本考
案にかかるグリツパに嵌合される工具例を示す正
面図、第４図は第３図の側面図、第５図〜第８図
は嵌着手順を示す説明図である。 図面中、１はグリツパ、２は本体、３は嵌合部
、４は係合部、８はバネ、１０は旋盤用工具、１
２は溝部である。
Claims (1)
- ロボツトの動作部分に取り付けられて用いられ
る工具把持用のグリツパであつて、前記ロボツト
へ固定される本体に工具の被嵌合部に嵌合させる
嵌合部を対向させて設け、前記工具の被嵌合部に
設けた被係合部に係合する係合部を前記嵌合部に
取り付け、且つ該嵌合部間に該嵌合部に沿つて前
記工具を押圧させる押圧部材を設けて構成したこ
とを特徴とする工具把持グリツパ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14196885U JPS6250028U (ja) | 1985-09-19 | 1985-09-19 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14196885U JPS6250028U (ja) | 1985-09-19 | 1985-09-19 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6250028U true JPS6250028U (ja) | 1987-03-27 |
Family
ID=31050249
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14196885U Pending JPS6250028U (ja) | 1985-09-19 | 1985-09-19 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6250028U (ja) |
-
1985
- 1985-09-19 JP JP14196885U patent/JPS6250028U/ja active Pending