JPS6397486U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の一実施例に係るロボツトの
ハンドの縦断面図、第２図は、第１図のロボツト
のハンドが品物を把持している状態の斜視図、第
３図は、第１図のハンドが装着されるロボツトの
側面図である。 １……アーム、５……ハンド、１０……ロボツ
ト、３０……メインシヤフト、４７……右サポー
ト、４８……左サポート、５４……コイル（駆動
手段）、６１，６２……ワーク当て金、８５……
ワーク当て金の品物への当接面。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ロボツトのアームの先端に取り付けられている
   メインシヤフトと、該メインシヤフトに固定され
   ておりある間隔を持つて平行に延びている右サポ
   ートと左サポートとを有するロボツトのハンドに
   おいて、 前記右サポートと前記左サポートとの先端には
   品物を把持するためのワーク当て金が交換可能に
   取り付けられており、該ワーク当て金の品物への
   当接面は品物の形に整合する形状とされており、
   また前記右サポートと前記左サポートとには前記
   ワーク当て金をして前記品物を把持せしめるため
   の駆動手段が取り付けられていることを特徴とす
   るロボツトのハンド。