JPS6168843U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6168843U JPS6168843U JP15173484U JP15173484U JPS6168843U JP S6168843 U JPS6168843 U JP S6168843U JP 15173484 U JP15173484 U JP 15173484U JP 15173484 U JP15173484 U JP 15173484U JP S6168843 U JPS6168843 U JP S6168843U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- holding table
- base
- moving
- receiving position
- Prior art date
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- Granted
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Description
第１図は本考案に係るワーク搬出入装置を備え
た工作機械の平面図、第２図は同正面図、第３図
は同側面図、第４図は本考案一実施例の一部省略
した平面図、第５図は同縦断面図、第６図は同側
面図、第７図はワーク姿勢決め機構の縦断面図で
ある。 ３は保持台、Ａはワーク、Ｂは保持台移動機構
、Ｄはワーク把持機構、Ｅはワーク識別機構、Ｆ
はワーク移動機構、Ｇはワーク姿勢決め機構。
た工作機械の平面図、第２図は同正面図、第３図
は同側面図、第４図は本考案一実施例の一部省略
した平面図、第５図は同縦断面図、第６図は同側
面図、第７図はワーク姿勢決め機構の縦断面図で
ある。 ３は保持台、Ａはワーク、Ｂは保持台移動機構
、Ｄはワーク把持機構、Ｅはワーク識別機構、Ｆ
はワーク移動機構、Ｇはワーク姿勢決め機構。
Claims (1)
- ベース１に移動可能に設けられた保持台３と、
ベース１に設けられて保持台３の移動操作を行う
保持台移動機構Ｂと、保持台３に設けられてワー
クＡの把持をワークＡの求心とともに行うワーク
把持機構Ｄと、ワーク把持機構ＤのワークＡの把
持時ワークＡのセンター穴の深さｈを測定しその
測定値によりワークＡの種類を識別するワーク識
別機構Ｅと、ワーク流れ位置Ｃからワーク仮受位
置ｂへまたこれの逆にワークＡを移動させるワー
ク移動機構Ｆと、ワーク仮受位置ｂにあるワーク
Ａを反転しワークＡの回転方向の姿勢を決めるワ
ーク姿勢決め機構Ｇとを備えたことを特徴とする
ワーク搬出入装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984151734U JPH0115489Y2 (ja) | 1984-10-09 | 1984-10-09 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984151734U JPH0115489Y2 (ja) | 1984-10-09 | 1984-10-09 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6168843U true JPS6168843U (ja) | 1986-05-12 |
| JPH0115489Y2 JPH0115489Y2 (ja) | 1989-05-09 |
Family
ID=30709832
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1984151734U Expired JPH0115489Y2 (ja) | 1984-10-09 | 1984-10-09 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0115489Y2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6074929U (ja) * | 1983-10-27 | 1985-05-25 | 豊田工機株式会社 | 工作物搬入装置 |
-
1984
- 1984-10-09 JP JP1984151734U patent/JPH0115489Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6074929U (ja) * | 1983-10-27 | 1985-05-25 | 豊田工機株式会社 | 工作物搬入装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0115489Y2 (ja) | 1989-05-09 |
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