JPS6438279U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6438279U JPS6438279U JP13484987U JP13484987U JPS6438279U JP S6438279 U JPS6438279 U JP S6438279U JP 13484987 U JP13484987 U JP 13484987U JP 13484987 U JP13484987 U JP 13484987U JP S6438279 U JPS6438279 U JP S6438279U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pistons
- fingers
- pair
- parallel
- guides
- Prior art date
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- Granted
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims 2
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Description
第１図は本考案の第１実施例の要部縦断正面図
、第２図は同上側面図、第３図は第１図のＡ―Ａ
線断面図、第４図はフインガの閉鎖状態を示す要
部縦断正面図、第５図は本考案の第２実施例の要
部縦断正面図である。 ２…シリンダ、３…延長部、６，７…ピストン
、１０…圧力室、１５…ボールガイド、１６…フ
インガ、２１…連結手段、２３…レバー。
、第２図は同上側面図、第３図は第１図のＡ―Ａ
線断面図、第４図はフインガの閉鎖状態を示す要
部縦断正面図、第５図は本考案の第２実施例の要
部縦断正面図である。 ２…シリンダ、３…延長部、６，７…ピストン
、１０…圧力室、１５…ボールガイド、１６…フ
インガ、２１…連結手段、２３…レバー。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 流体圧アクチユエータの駆動力を、動力伝達機
構により一対のフインガに伝達して、該フインガ
を平行状態を保つて開閉させる平行開閉チヤツク
において、 上記流体圧アクチユエータを、シリンダと、相
互間に圧力室を有し同心かつ相対摺動可能に配設
した一対のピストンで構成し、 上記シリンダのスカート部に、上記フインガの
移動を案内するガイドを対向させて設けるととも
に、これらのガイドを連結手段によつて相互に連
結し、 上記動力伝達機構を、一端を上記ピストンの一
方に枢着し、他端を他方のピストンに当接し、中
間を上記平行移動するフインガに枢着した一対の
レバーで構成した、 ことを特徴とする平行開閉チヤツク。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987134849U JP2515626Y2 (ja) | 1987-09-03 | 1987-09-03 | 平行開閉チャック |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987134849U JP2515626Y2 (ja) | 1987-09-03 | 1987-09-03 | 平行開閉チャック |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6438279U true JPS6438279U (ja) | 1989-03-07 |
| JP2515626Y2 JP2515626Y2 (ja) | 1996-10-30 |
Family
ID=31393963
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987134849U Expired - Lifetime JP2515626Y2 (ja) | 1987-09-03 | 1987-09-03 | 平行開閉チャック |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2515626Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02145989U (ja) * | 1989-05-11 | 1990-12-11 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6964085B2 (ja) * | 2016-10-05 | 2021-11-10 | 株式会社北川鉄工所 | グリッパ |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6131690U (ja) * | 1984-07-30 | 1986-02-26 | 豊田工機株式会社 | 把持装置 |
| JPS62113994U (ja) * | 1986-01-11 | 1987-07-20 |
-
1987
- 1987-09-03 JP JP1987134849U patent/JP2515626Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6131690U (ja) * | 1984-07-30 | 1986-02-26 | 豊田工機株式会社 | 把持装置 |
| JPS62113994U (ja) * | 1986-01-11 | 1987-07-20 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02145989U (ja) * | 1989-05-11 | 1990-12-11 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2515626Y2 (ja) | 1996-10-30 |