JPH01164088U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH01164088U JPH01164088U JP6010588U JP6010588U JPH01164088U JP H01164088 U JPH01164088 U JP H01164088U JP 6010588 U JP6010588 U JP 6010588U JP 6010588 U JP6010588 U JP 6010588U JP H01164088 U JPH01164088 U JP H01164088U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gripping
- movement
- regulating
- regulating body
- body frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Description
第１図乃至第７図は本考案の一実施例を示すも
ので、第１図は全体の一部破断正面図、第２図は
要部の一部破断平面図、第３図は要部の一部破断
側面図、第４図はホルダー及び可動爪体の正面図
、第５図は同縦断側面図、第６図及び第７図は異
なる状態を示す作用説明用の爪車及び可動爪体の
側面図である。また、第８図は従来構成を示す第
１図相当図である。 図面中、１１，１２は把持体、１３は本体フレ
ーム、１７は把持体駆動部、１８は被把持体、１
９は移動規制体、２２はストツパピン、２７は爪
車、３１はホルダー、３２は可動爪体、３６は規
制体駆動部を示す。
ので、第１図は全体の一部破断正面図、第２図は
要部の一部破断平面図、第３図は要部の一部破断
側面図、第４図はホルダー及び可動爪体の正面図
、第５図は同縦断側面図、第６図及び第７図は異
なる状態を示す作用説明用の爪車及び可動爪体の
側面図である。また、第８図は従来構成を示す第
１図相当図である。 図面中、１１，１２は把持体、１３は本体フレ
ーム、１７は把持体駆動部、１８は被把持体、１
９は移動規制体、２２はストツパピン、２７は爪
車、３１はホルダー、３２は可動爪体、３６は規
制体駆動部を示す。
Claims (1)
- 本体フレームに相互に近接及び離間する方向に
少なくとも一方が移動し得るように設けられ近接
動作によつて被把持体を把持する一対の把持体と
、この把持体の少なくとも一方を移動させるため
の把持体駆動部と、移動する把持体の離間方向側
に位置して前記本体フレームに設けられ、前記把
持体の移動を制限する突出長の異なる複数のスト
ツパピンを有する移動規制体と、この移動規制体
を動作させて前記ストツパピンを択一的に前記把
持体にその離間方向で対向位置させる規制体駆動
部とを具備してなる把持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6010588U JPH01164088U (ja) | 1988-05-09 | 1988-05-09 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6010588U JPH01164088U (ja) | 1988-05-09 | 1988-05-09 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01164088U true JPH01164088U (ja) | 1989-11-15 |
Family
ID=31285826
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6010588U Pending JPH01164088U (ja) | 1988-05-09 | 1988-05-09 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01164088U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07161449A (ja) * | 1993-12-10 | 1995-06-23 | Yazaki Corp | 電線付き端子の挿入方法及び電線掻き分けアームの駆動装置 |
-
1988
- 1988-05-09 JP JP6010588U patent/JPH01164088U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07161449A (ja) * | 1993-12-10 | 1995-06-23 | Yazaki Corp | 電線付き端子の挿入方法及び電線掻き分けアームの駆動装置 |