JPH0329285U - - Google Patents

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JPH0329285U
JPH0329285U JP9137889U JP9137889U JPH0329285U JP H0329285 U JPH0329285 U JP H0329285U JP 9137889 U JP9137889 U JP 9137889U JP 9137889 U JP9137889 U JP 9137889U JP H0329285 U JPH0329285 U JP H0329285U
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pair
respect
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JP9137889U
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Description

【図面の簡単な説明】
第１図はこの考案の実施例に係る把持装置を示
す一部破断した正面図、第２図は駆動装置の縦断
面図、第３図は第２図の−線断面図、第４図
は保持部材付近の斜視図、第５図は第１図の左側
面図、第６図はフインガ付近の斜視図、第７図な
いし第９図はワークの把持動作を説明するための
図、第１０図および第１１図はワークの位置決め
動作を説明するための図、第１２図は従来の把持
装置を示す正面図、第１３図および第１４図は従
来のワークの把持動作を説明するための図、第１
５図は従来のワークの位置決め動作を説明するた
めの図である。 ３……フインガ、２０……装置本体、２１……
保持部材、３１……第１の位置決め部材、３２…
…第２の位置決め部材、Ｗ……ワーク、Ａ……移
動方向、Ｂ……直交方向。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 一対のフインガを互いに近接・離反する方向に
    移動させてワークの把持動作を行う把持装置にお
    いて、上記一対のフインガをその移動方向と直交
    する方向にスライド自在に支持する装置本体と、
    この装置本体を上記フインガの移動方向と平行な
    方向にスライド自在に保持する保持部材と、上記
    装置本体を上記保持部材に対して上記スライド方
    向に所定のばね力で位置決めする第１の位置決め
    部材と、上記一対のフインガを上記装置本体に対
    して上記スライド方向に所定のばね力で位置決め
    する第２の位置決め部材とを備えたことを特徴と
    する把持装置。
JP9137889U 1989-08-01 1989-08-01 Pending JPH0329285U (ja)

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JP9137889U JPH0329285U (ja) 1989-08-01 1989-08-01

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JPH0329285U true JPH0329285U (ja) 1991-03-22

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ID=31640863

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JP9137889U Pending JPH0329285U (ja) 1989-08-01 1989-08-01

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JP (1) JPH0329285U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0546902U (ja) * 1991-11-22 1993-06-22 スワニー株式会社 水着、レオタード用パット材

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0546902U (ja) * 1991-11-22 1993-06-22 スワニー株式会社 水着、レオタード用パット材

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